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Diagnose
14.2.4
Ereignis 33: Überstrom
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
U30 = 0: Inaktiv
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einer Notbremsung in Störung, wenn
}
U30 = 1: Aktiv und
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
U30 = 1: Aktiv und
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch eine Notbremsung gestoppt; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override
ein (F06)
}
Am Ende der Notbremsung wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert
Die Notbremsung ist nur bei den Motortypen Synchron-Servomotor, Torquemotor und Lean-Motor
möglich.
Ursache
Kurze
Beschleunigungszeiten
Große Drehmoment-/
Kraftgrenzen
Falsche Auslegung des
Antriebsreglers
Ereignis 33 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Prüfung und Maßnahme
Iststrom durch Scope-Aufnahme prüfen und gegebenenfalls
Beschleunigungswerte reduzieren (E00)
Iststrom durch Scope-Aufnahme prüfen (E00) und gegebenenfalls
die Drehmoment-/Kraftgrenzen reduzieren (C03, C05)
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Typ des Antriebsreglers
wechseln
Pilz | 182
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