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Diagnose
14.2.8
Ereignis 37: Motorencoder
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
U30 = 0: Inaktiv
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einer Notbremsung in Störung, wenn
}
U30 = 1: Aktiv und
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
U30 = 1: Aktiv und
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch eine Notbremsung gestoppt; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override
ein (F06)
}
Am Ende der Notbremsung wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert
Die Notbremsung ist nur bei den Motortypen Synchron-Servomotor, Torquemotor und Lean-Motor
möglich.
Ursache
1: Parameter <-> Encoder
2: Maximalgeschwindigkeit
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Inkonsistente
Parametrierung
Überschrittene Encoder-
Maximalgeschwindigkeit
Anschlussfehler
Massenträgheitsverhältnis
von Last zu Lean-Motor
Dynamische Regelung
des Lean-Motors
Dynamische Sollwerte für
Lean-Motor
Dynamische
Beschleunigung des
Lean-Motors
Prüfung und Maßnahme
Spezifikation des angeschlossenen
Encoders mit den entsprechenden
Werten der H-Parameter vergleichen
und gegebenenfalls korrigieren
Istgeschwindigkeit während einer
Bewegung durch Scope-Aufnahme
prüfen (E15) und gegebenenfalls die
erlaubte Encoder-
Maximalgeschwindigkeit anpassen
(B297)
Anschluss und Schirmungen prüfen
und gegebenenfalls korrigieren
Einstellung des
Massenträgheitsverhältnisses (C30)
prüfen und gegebenfalls reduzieren
Regelungseinstellungen prüfen und
gegebenenfalls Verstärkungen
reduzieren (C31, I20) sowie
Nachstellzeiten erhöhen (C32)
Dynamik der Applikationssollwerte
prüfen und gegebenenfalls reduzieren
Umschalt-Filterzeitkonstante prüfen
und gegebenfalls reduzieren (B137)
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