Pilz PMC SC6 Handbuch Seite 5

Inhaltsverzeichnis
10.4.17 X103: DI6 - DI9 .............................................................................................................................................112
10.4.18 X200, X201: EtherCAT ..................................................................................................................................114
10.4.19 X200, X201: PROFINET................................................................................................................................115
10.4.20 X300: Versorgung 24 V Bremse ....................................................................................................................116
10.4.21 X700: SD-Slot ................................................................................................................................................117
10.4.22 Antriebsregler anschließen ............................................................................................................................117
10.5 Bremswiderstand ...........................................................................................................................................119
10.5.1 Anschlussbeschreibung PMC FZMU, PMC FZZMU......................................................................................119
10.5.2 Anschlussbeschreibung PMC GVADU, PMC GBADU ..................................................................................120
10.6 Ausgangsdrossel ...........................................................................................................................................120
10.6.1 Anschlussbeschreibung.................................................................................................................................120
10.7 Kabel..............................................................................................................................................................122
10.7.1 Leistungskabel...............................................................................................................................................123
10.7.1.1 Anschlussbeschreibung.................................................................................................................................123
10.7.2 Encoderkabel.................................................................................................................................................127
10.7.2.1 Encoder EnDat 2.1/2.2 digital ........................................................................................................................127
10.7.2.2 SSI-Encoder ..................................................................................................................................................131
10.7.2.3 Inkrementalencoder HTL differenziell ............................................................................................................132
10.7.2.4 Resolver.........................................................................................................................................................134
10.7.3 One Cable Solution........................................................................................................................................138
10.7.3.1 Anschlussbeschreibung.................................................................................................................................138
11 Inbetriebnahme ............................................................................................................................................141
11.1 Projekt aufsetzen ...........................................................................................................................................142
11.1.1 Antriebsregler und Achse projektieren...........................................................................................................142
11.1.2 Sicherheitstechnik einrichten .........................................................................................................................143
11.1.3 Weitere Module und Antriebsregler anlegen .................................................................................................143
11.1.4 Modul spezifizieren ........................................................................................................................................144
11.1.5 Projekt spezifizieren.......................................................................................................................................144
11.2 Mechanisches Achsmodell abbilden..............................................................................................................145
11.2.1 Pilz Motor parametrieren ...............................................................................................................................145
11.2.2 Achsmodell parametrieren.............................................................................................................................146
11.2.2.1 Achsmodell definieren ...................................................................................................................................146
11.2.2.2 Achse skalieren .............................................................................................................................................147
11.2.2.3 Positions- und Geschwindigkeitsfenster parametrieren.................................................................................148
11.2.2.4 Achse begrenzen...........................................................................................................................................148
11.3 Projektierung testen.......................................................................................................................................149
12 Kommunikation............................................................................................................................................152
12.1 Direktverbindung............................................................................................................................................152
12.2 Feldbus ..........................................................................................................................................................152
13 Optimierung der Regelungskaskade .........................................................................................................153
13.1 Aufbau der Regelungskaskade......................................................................................................................153
13.1.1 Übersicht........................................................................................................................................................153
13.1.2 Positionsregler ...............................................................................................................................................154
13.1.3 Geschwindigkeitsregler..................................................................................................................................154
13.1.4 Stromregler ....................................................................................................................................................154
13.2 Prinzipielle Vorgehensweise..........................................................................................................................154
13.3 Beispielprojekt ...............................................................................................................................................155
13.3.1 Scope-Einstellungen......................................................................................................................................155
13.3.2 Tippen-Einstellungen .....................................................................................................................................156
13.4 Schematischer Ablauf....................................................................................................................................157
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
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