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Optimierung der Regelungskaskade
13.14.3
Positionsregler – Reibung oder Spiel
I23 Positionsregler Totband:
Um Regelschwingungen durch Reibung oder Spiel in der Mechanik zu vermeiden, kann über diesen
Parameter die Positionsregelung in einem schmalen Bereich deaktiviert werden.
13.14.4
Positionsregler – schlechte Auflösung
C33 Tiefpass v-soll:
Über diesen Parameter kann die Sollgeschwindigkeit geglättet werden, wenn aufgrund einer der
folgenden Bedingungen die Berechnung der Soll- oder Istposition zu grob ist:
}
Bei steuerungsbasierenden Anwendungen mit schlechter oder geringer Quantisierung des
Sollwerts
}
Bei antriebsbasierenden Anwendungen mit schlechter Auflösung des Master-Encoders
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Pilz | 169
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