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Optimierung der Regelungskaskade
Trigger-Bedingung
}
Einfacher Trigger
}
Quelle: Parameter E15 v-Motorencoder
}
Betrag: Ja
}
Bedingung: Größer
}
Flanke: Ja
}
Vergleichswert: 5,0 min
13.3.2
Tippen-Einstellungen
Testen Sie während der Optimierung jede Änderung über die
Einstellungen:
}
I26 Tip-Regelungsart:
• Optimierung des Geschwindigkeitsreglers: Wählen Sie 0: Geschwindigkeitsregelung, um mit
• Optimierung des Positionsreglers: Wählen Sie 1: Positionsregelung mit den Bit Tip-Step+ und
}
I14 Tip-Step:
Definieren Sie das Schrittmaß.
}
I12 Tip-Geschwindigkeit:
Definieren Sie die Tip-Geschwindigkeit.
}
I13 Tip-Beschleunigung:
Wählen Sie für die Tip-Beschleunigung einen um Faktor 10 höheren Wert im Vergleich zur
Geschwindigkeit.
}
I45 Tip-Verzögerung:
Wählen Sie für die Tip-Verzögerung einen um Faktor 10 höheren Wert im Vergleich zur
Geschwindigkeit.
}
I18 Tip-Ruck:
Wählen Sie für den Tip-Ruck einen um Faktor 10 höheren Wert im Vergleich zur Beschleunigung.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
-1
den Bit Tip+ und Tip− eine reine Geschwindigkeitsregelung ohne überlagerten Positionsregler
zu erhalten.
Tip-Step−.
Steuertafel Tippen
mit folgenden
Pilz | 156
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