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Optimierung der Regelungskaskade
Abb. 45: Scope – Motor erreicht Sättigung, ohne Nachführung (B59)
Grün
Rot
Abb. 46: Scope – Motor erreicht Sättigung, mit Nachführung (B59)
Grün
Rot
13.14.2
Geschwindigkeitsregler – hohes Sollmoment
C36 Tiefpass M/F-Soll:
Wird das Sollmoment beispielsweise bei maximaler Auslastung des Antriebsreglers sehr hoch, kann
über diesen Parameter das Sollmoment gefiltert werden. Der Filter verhindert ein Überschwingen des
Drehmoments und dadurch das Entstehen von Überströmen. Die Wirkung von C36 wird über C37
definiert.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Sollstrom
Iststrom
Sollstrom
Iststrom
Pilz | 168
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