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Projektierung
Motorleistung und -spannung berechnen
Um die Motorleistung und -spannung zu berechnen, gelten folgende Formeln und Annahmen:
P
=
MOT
P
=
Line
U
maxMOT
I
minLINE
Darüber hinaus beginnt der Feldschwächebereich.
Der Wirkfaktor eines Synchron-Servomotors (cos φ
8 kHz-Betrieb ca. 0,98. Der Wirkfaktor eines Asynchronmotors lässt sich über die zugehörigen
elektrischen Daten entsprechend ermitteln.
Für den Leistungsfaktor des Versorgungsnetzes gilt:
l
=
LINE
l
=
LINE
Um im Rahmen von Quick DC-Link den notwendigen Netzstrom sowie die Anzahl und die Baugrößen
der einzuspeisenden Antriebsregler bestimmen zu können, muss die erforderliche motorische
Leistung berechnet werden.
Der gesamte maximal zulässige Eingangsstrom I
Eingangsströme aller angeschlossenen Antriebsregler im Dauerbetrieb. Dynamische Bewegungen
der angeschlossenen Motoren sind im zulässigen Bereich möglich.
Für die Summe der Eingangsströme der angeschlossenen Antriebsregler gilt:
}
Ist die jeweilige Leistung aller eingespeisten Antriebsregler identisch, errechnet sich die Summe
der maximalen netzseitigen Eingangsströme über die Formel
I
maxLINE
}
Ist die jeweilige Leistung aller eingespeisten Antriebsregler unterschiedlich, errechnet sich die
Summe der Eingangsströme durch die Multiplikation des Eingangsstroms des kleinsten
eingespeisten Antriebsreglers mit der Anzahl aller eingespeisten Antriebsregler
I
maxLINE
Um Stromasymmetrien zu vermeiden, müssen sämtliche eingespeisten Antriebsregler
unterschiedlicher Leistung die gleiche Absicherung erhalten, die wiederum dem Antriebsregler mit der
kleinsten Leistung entsprechen muss.
Stromtragfähigkeit der Kupferschienen
Sogenannte DC-Schienen verbinden die Zwischenkreiskondensatoren der Antriebsregler
untereinander. Es handelt sich um Kupferschienen, die mittels zugehörigen Schnellspannklammern
montiert werden und ein Querschnittsmaß von 5 x 12 mm besitzen müssen. Die maximal zulässige
Stromtragefähigkeit der Kupferschienen beträgt 200 A.
Verschaltungsbeispiel
Den prinzipiellen Anschluss auf Basis einer Zwischenkreiskopplung mit Quick DC-Link PMC DL6B
zeigt das Beispiel im Kapitel
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
3 U
I
cos
´
´
´
j
MOT
MOT
MOT
3 U
I
´
´
´ l
Line
Line,nec
Line
0,8 U
=
´
LINE
U
cos
j
MOT
MOT
I
=
´
´
MOT
U
l
LINE
LINE
0,6
I
40A
®
<
LINE
0,7
®
I
>
40A
LINE
=
0,8 n
´
´
I
fed
1N,PU
0,9 n
I
=
´
´
fed
IN,PUmin
Verschaltungsbeispiele [
) beträgt im 4 kHz-Betrieb ca. 0,9 und im
MOT
ergibt sich aus der Summe der maximalen
maxLINE
241].
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