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Diagnose
14.2.9
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Zu hohe oder zu geringe
Umgebungstemperaturen
Zu geringe Luftzirkulation im
Schaltschrank
Defekter oder blockierter
Lüfter
Montageschutzfolie
Falsche Auslegung des
Antriebsreglers
Erhöhte oder verringerte
mechanische Reibung
Mechanische Blockade
Kurze Verzögerungs-/
Beschleunigungszeiten
Zu hohe Taktfrequenz
Ereignis 38 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Prüfung und Maßnahme
Umgebungstemperatur des Antriebsreglers prüfen und
gegebenenfalls an die Betriebsbedingungen des Antriebsreglers
anpassen
Mindestfreiräume prüfen und gegebenenfalls anpassen
Steuerteilversorgung einschalten; Lüfter auf Anlauf prüfen und
gegebenenfalls Antriebsregler tauschen
Montageschutzfolie entfernen
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Typ des Antriebsreglers
wechseln
Wartungszustand der Mechanik prüfen und gegebenenfalls warten
Abbtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade aufheben
Iststrom während des Bremsvorgangs durch Scope-Aufnahme
prüfen (E00); gegebenenfalls Verzögerungs- und
Beschleunigungswerte reduzieren
Auslastung des Antriebs unter Beachtung von Derating und
parametrierter Taktfrequenz prüfen (E20, B24); gegebenenfalls
parametrierte Taktfrequenz reduzieren oder Antriebsregler tauschen
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