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Inbetriebnahme
11.2.2.3
Positions- und Geschwindigkeitsfenster parametrieren
Geben Sie Positionsgrenzen und Geschwindigkeitszonen für Sollwerte an. Parametrieren Sie dazu
die Rahmenwerte für das Erreichen einer Position oder einer Geschwindigkeit.
1. Wählen Sie Assistent
2. C40 Geschwindigkeits-Fenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Geschwindigkeitsprüfungen.
3. I22 Positionsfenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Positionsprüfungen.
4. I87 Istposition im Fenster - Zeit:
Parametrieren Sie, wie lang ein Antrieb im vorgegebenen Positionsfenster verweilen muss,
bevor eine entsprechende Statusmeldung ausgegeben wird.
5. Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Schleppabstandsprüfungen.
11.2.2.4
Achse begrenzen
Begrenzen Sie, sofern notwendig, die Bewegungsgrößen Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Ruck sowie Drehmoment/Kraft gemäß den für Ihr Achsmodell geltenden Bedingungen.
Position begrenzen (optional)
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü >
Bereich
2. Wählen Sie Assistent
3. Um den Verfahrbereich zu sichern, begrenzen Sie gegebenenfalls die Position Ihrer Achse
durch einen Software- oder Hardware-Endschalter.
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck begrenzen (optional)
Die angegebenen Default-Werte sind für langsame Geschwindigkeiten ohne Getriebe ausgelegt.
Passen Sie aus diesem Grund die hinterlegten Werte an.
Beachten Sie, dass die Geschwindigkeit des Motors in anderen Einheiten parametriert wird als die
des Achsmodells. Verifizieren Sie folglich die Geschwindigkeit des Motors gegen die Geschwindigkeit
des Abtriebs.
1. Wählen Sie Assistent Motor.
2. Um die maximale Geschwindigkeit am Abtrieb zu ermitteln, kopieren Sie den Wert des
Parameters B13 Motornenngeschwindigkeit in die Zwischenablage.
3. Wählen Sie Assistent
Geschwindigkeiten, Beschleunigungen,
4. Zeile Geschwindigkeit:
Fügen Sie den kopierten Wert des Parameters B13 aus der Zwischenablage ohne Einheit ein
und bestätigen Sie mit ENTER.
ð Die maximale Geschwindigkeit des Motors wurde auf den Abtrieb übertragen.
5. Wählen Sie Assistent
6. I10 Maximale Geschwindigkeit:
Begrenzen Sie die maximale Geschwindigkeit des Abtriebs unter Berücksichtigung der
parametrierten Motornenngeschwindigkeit in B13.
7. Ermitteln Sie gegebenenfalls Begrenzungswerte für Beschleunigung und Ruck und tragen Sie
diese in die zugehörigen Parameter ein.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Achsmodell
>
Assistent
auf die erste projektierte Achse.
Achsmodell
>
Achsmodell
>
Achsmodell
>
Fenster Position,
Geschwindigkeit.
Begrenzung:
Position.
Achse: Skalierung
> Bereich
Drehmoment/Kraft.
Begrenzung: Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Umrechnung Positionen,
Ruck.
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