Pilz PMC SC6 Handbuch Seite 275

Abbildungsverzeichnis
Abb. 37 Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Default-Einstellung .............................. 161
Abb. 38 Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Dauerschwingen.................................. 162
Abb. 39 Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), optimierter Wert ................................... 162
Abb. 40 Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Überschwingen.................................... 163
Abb. 41 Geschwindigkeitsregler – Integrierbeiwert................................................................................................... 163
Abb. 42 Scope – Integrierbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C32)..................................................................... 164
Abb. 43 Positionsregler – Proportionalbeiwert.......................................................................................................... 165
Abb. 44 Positionsregler – Vorsteuerung des Geschwindigkeitsreglers .................................................................... 166
Abb. 45 Scope – Motor erreicht Sättigung, ohne Nachführung (B59)....................................................................... 168
Abb. 46 Scope – Motor erreicht Sättigung, mit Nachführung (B59).......................................................................... 168
Abb. 47 Platzierung der Diagnose-Leuchtdioden auf der Gerätefront und -oberseite des Antriebsreglers .............. 170
Abb. 48 Leuchtdioden für den EtherCAT-Zustand ................................................................................................... 171
Abb. 49 Leuchtdioden für den PROFINET-Zustand ................................................................................................. 172
Abb. 50 Leuchtdiode für den FSoE-Zustand............................................................................................................. 173
Abb. 51 Leuchtdioden für den Zustand des Antriebsreglers..................................................................................... 174
Abb. 52 Leuchtdioden für den Zustand der Service-Netzwerkverbindung ............................................................... 176
Abb. 53 Leuchtdioden für den Zustand der EtherCAT-Netzwerkverbindung............................................................ 177
Abb. 54 Leuchtdioden für den Zustand der PROFINET-Netzwerkverbindung ......................................................... 178
Abb. 55 Verschaltungsbeispiel mit direkter Bremsenansteuerung ........................................................................... 241
Abb. 56 Verschaltungsbeispiel mit Quick DC-Link.................................................................................................... 242
Abb. 57 DS6: Programmoberfläche .......................................................................................................................... 247
Abb. 58 DriveControlSuite: Navigation über Textlinks und Symbole ........................................................................ 248
Abb. 59 Skriptmodus: Programmoberfläche ............................................................................................................. 251
Abb. 60 Testaufbau der Anwendungsbeispiele ........................................................................................................ 263
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Pilz | 275