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Tausch
15.2
Antriebsregler tauschen
Werkzeug und Material
Sie benötigen:
}
Werkzeug zum Lösen und Festziehen der Befestigungsschrauben
Voraussetzungen und Austausch
ü Es werden Antriebsregler gleicher Baureihe und gleicher Leistung gegeneinander ausgetauscht.
ü Die Feldbusvarianten der Firmware von einzubauendem und auszutauschendem Antriebsregler
stimmen überein. Informationen zu abweichenden Feldbusvarianten entnehmen Sie dem Kapitel
Feldbus über DS6 wechseln [
ü Hardware und Firmware des einzubauenden Antriebsreglers haben die gleiche oder eine neuere
Version als die des auszutauschenden Antriebsreglers. Informationen zu einem Firmware-
Update finden Sie im Kapitel
ü Optional: Die SD-Karte des auszutauschenden Antriebsreglers liegt vor; auf der SD-Karte ist das
Originalprojekt gespeichert. Oder: Das Steuerteil des auszutauschenden Antriebsreglers
funktioniert noch; kopieren Sie das Originalprojekt vor dem Ausbau des Antriebsreglers auf die
SD-Karte.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
WARNUNG!
Elektrische Spannung! Lebensgefahr durch Stromschlag!
▪
Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten an den Geräten alle
Versorgungsspannungen ab!
▪
Beachten Sie die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren in den
allgemeinen technischen Daten. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die
Spannungsfreiheit voraussetzen.
ACHTUNG!
Verlust der Absolutposition!
Wird das Encoderkabel vom Batteriemodul PMC AES getrennt, geht die
Absolutposition im Encoder verloren.
▪
Trennen Sie bei Service-Arbeiten nicht das Encoderkabel vom PMC AES!
Trennen Sie das PMC AES vom Antriebsregler.
Information
Beachten Sie, dass die SD-Karte des auszutauschenden Antriebsreglers nur für
Antriebsregler der gleichen Baureihe wiederverwendet werden kann.
Information
Bei dem Sicherheitsmodul handelt es sich um eine fest in den Antriebsregler
integrierte Komponente, die weder baulich noch technisch oder elektrisch modifiziert
werden darf!
232].
Firmware aktualisieren [
230].
Pilz | 228
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