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Inbetriebnahme
11.2.2.2
Achse skalieren
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü >
Bereich
2. Wählen Sie Assistent
3. Skalieren Sie die Achse, indem Sie die Gesamtübersetzung zwischen Motor und Abtrieb
konfigurieren.
Um Ihnen die Skalierung zu erleichtern, steht Ihnen der Skalierungsrechner
Position, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Drehmoment/Kraft
Auswirkungen von geänderten Bewegungsgrößen auf das gesamte System berechnet.
4. I06 Dezimalstellen Position (optional):
Wenn Sie bei der Definition Ihres Achstyps 0: Freie Einstellung, rotatorisch oder 1: Freie
Einstellung, translatorisch ausgewählt haben, legen Sie in diesem Parameter die gewünschte
Anzahl der Dezimalstellen fest.
5. I09 Maßeinheit (optional):
Wenn Sie bei der Definition Ihres Achstyps 0: Freie Einstellung, rotatorisch oder 1: Freie
Einstellung, translatorisch ausgewählt haben, legen Sie in diesem Parameter die gewünschte
Maßeinheit fest.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Assistent
auf die erste projektierte Achse.
Achsmodell
>
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters I06 eine Verschiebung der
Dezimalzeichen aller achsenspezifischen Werte bewirkt!
Ändern Sie I06 idealerweise, bevor Sie weitere achsenspezifische Werte
parametrieren und kontrollieren Sie diese anschließend.
Information
Beachten Sie, dass I297 Maximalgeschwindigkeit Positionsencoder Ihrem
Anwendungsfall entsprechend parametriert sein muss. Wenn I297 zu klein gewählt
ist, kommt es bereits bei normalen Betriebsgeschwindigkeiten zur Überschreitung
der zulässigen Maximalgeschwindigkeit. Wenn I297 hingegen zu groß gewählt ist,
können Messfehler des Encoders übersehen werden.
I297 ist abhängig von den folgenden Parametern: I05 Achstyp, I06 Dezimalstellen
Position, I09 Maßeinheit sowie I07 Zähler Positionswegfaktor und I08 Nenner
Positionswegfaktor bei Drive Based bzw. A585 Feed constant bei CiA 402. Wenn
Sie Änderungen an einem der genannten Parameter vorgenommen haben, wählen
Sie auch I297 entsprechend.
Achse:
Skalierung.
Umrechnung
zur Verfügung, der die
Pilz | 147
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