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Diagnose
14.2.22
Ereignis 54: Schleppabstand
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U22).
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0: Inaktiv
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1: Meldung
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2: Warnung
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3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
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A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Falsch gewählte
Drehmoment-/Kraftgrenzen
Zu kleiner maximal
zulässiger Schleppabstand
Mechanische Blockade
Bremse geschlossen
Ereignis 54 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Prüfung und Maßnahme
Allgemeine Maschinenbegrenzung prüfen und gegebenenfalls
anpassen (C03, C05); Applikationsbegrenzungen prüfen und
gegebenenfalls anpassen (Drive Based C132, C133 und die
betriebsartabhängigen Parameter oder CiA 402 A559)
Maximal erlaubten Schleppfehler prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (Drive Based I21 oder CiA A546)
Abtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade aufheben
Anschluss, Versorgungsspannung und Parametrierung prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (F00)
Pilz | 201
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