Auswertbare Encoder; Übersicht; Signalübertragung; Encodereingänge - Pilz PMC SC6 Handbuch

Technische Daten
6.5

Auswertbare Encoder

Die technischen Daten der auswertbaren Encoder entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
6.5.1 Übersicht
Welche Anschlüsse für welchen Encoder zur Verfügung stehen, verdeutlicht die folgende Tabelle.
Encoder
EnDat 2.1 digital
EnDat 2.2 digital
SSI
Inkremental TTL
Inkremental HTL
Puls-/Richtung HTL
Resolver
Encoderanschlüsse
6.5.2 Signalübertragung
Die für die Signalübertragung geltenden Signalpegel entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
6.5.2.1 Encodereingänge
Folgende Signalpegel gelten an den Encodereingängen bei Signalübertragung single-ended:
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
Signalpegel Encodereingänge, single-ended
Folgende Signalpegel gelten an den Encodereingängen bei Signalübertragung differenziell:
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
Signalpegel Encoderausgänge, differenziell
7
Encoderseitiger Pegel am HTL- auf TTL-Adapter HT6
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Anschluss Besonderheit
X4 Nur Encoder mit 12 V
X4 —
X4 —
X4 TTL-Signale differenziell
X4 Mit Adapter PMC HT6 zur Pegelumsetzung:
HTL-Signale differenziell
X101 HTL-Signale single-ended
X103 HTL-Signale single-ended
X101 HTL-Signale single-ended
X103 HTL-Signale single-ended
X4 —
HTL single-ended
0 bis 8 V
DC
15 bis 30 V
DC
7
HTL differenziell
−30 bis −4,2 V
DC
4,2 bis 30 V
DC
Spannungsversorgung
DC
TTL differenziell
(RS422 Standard)
−6 bis −0,2 V
DC
0,2 bis 6 V
DC
Pilz | 50