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Diagnose
Ursache
1: Parameter <-> Encoder
2: Maximalgeschwindigkeit
6: X4-EnDat-Encoder
gefunden
7: X4-Spur A/Inkremental
8: X4-kein Encoder
gefunden
9: Referenzierung
fehlgeschlagen
10: X4-Spur A/Clk
–
11: X4-Spur B/Dat
14: X4-EnDat CRC
–
15: X4-Doppelübertragung
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Inkonsistente
Parametrierung
Überschrittene Encoder-
Maximalgeschwindigkeit
Anschlussfehler
Massenträgheitsverhältnis
von Last zu Lean-Motor
Dynamische Regelung des
Lean-Motors
Dynamische Sollwerte für
Lean-Motor
Dynamische
Beschleunigung des Lean-
Motors
Inkonsistente
Parametrierung
Anschlussfehler
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhafte
Spannungsversorgung
Inkonsistente
Parametrierung
Referenz setzen bei
inaktiver Lean-Motor-
Positionsbestimmung
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Elektromagnetische
Störungen
Prüfung und Maßnahme
Spezifikation des angeschlossenen
Encoders mit den entsprechenden
Werten der H-Parameter vergleichen
und gegebenenfalls korrigieren
Istgeschwindigkeit während einer
Bewegung durch Scope-Aufnahme
prüfen (E15) und gegebenenfalls die
erlaubte Encoder-
Maximalgeschwindigkeit anpassen
(B297)
Anschluss und Schirmungen prüfen
und gegebenenfalls korrigieren
Einstellung des
Massenträgheitsverhältnisses (C30)
prüfen und gegebenfalls reduzieren
Regelungseinstellungen prüfen und
gegebenenfalls Verstärkungen
reduzieren (C31, I20) sowie
Nachstellzeiten erhöhen (C32)
Dynamik der Applikationssollwerte
prüfen und gegebenenfalls reduzieren
Umschalt-Filterzeitkonstante prüfen
und gegebenfalls reduzieren (B137)
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen
und gegebenenfalls korrigieren (H00)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Spannungsversorgung des Encoders
prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen
und gegebenenfalls korrigieren (H00)
Gerätezustand prüfen (E48) und
gegebenenfalls Freigabe aktivieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
EMV-Empfehlungen berücksichtigen
[
95]
und gegebenenfalls
Fehlertoleranz erhöhen (I298)
Pilz | 212
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