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Diagnose
14.2.15
Ereignis 45: Übertemperatur Motor i2t
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig von dem parametriertem Level (U10):
}
0: Inaktiv
}
1: Meldung
}
2: Warnung
}
3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Falsche Auslegung des
Motors
Mechanische Blockade des
Motors
Erhöhte oder verringerte
mechanische Reibung
Ereignis 45 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Prüfung und Maßnahme
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Motortyp wechseln
Abbtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade aufheben
Wartungszustand der Mechanik prüfen und gegebenenfalls warten
Pilz | 194
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