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Pilz PMC SC6 Handbuch Seite 216

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Diagnose
Ursache
18: EBI-Encoder Batterie
leer
20: Resolver Träger
22: Resolver-/ Sin/Cos-
Überspannung
24: Resolver Fehler
48: X4 Nullspur fehlt
49: X4 Nullspurabstand zu
klein
60: Hiperface
Synchronisierung –
63: Hiperface Verbindung
Ereignis 77 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Batterie im Batteriemodul
leer
Erstanschluss
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhaftes Batteriemodul
Fehlerhaftes Encoderkabel
Inkompatibler Encoder
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Nullspur überfällig
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Nullspur voreilig
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Elektromagnetische
Störungen
Prüfung und Maßnahme
Batterie tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Batteriemodul prüfen und
gegebenenfalls tauschen
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Spezifikation des Encoders mit den
entsprechenden Vorgaben von Pilz
vergleichen und gegebenenfalls Encoder
oder Motor tauschen; Störung ist nicht
quittierbar
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Anzahl Encoder-Inkremente pro
Umdrehung prüfen und gegebenfalls
korrigieren (H02)
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Anzahl Encoder-Inkremente pro
Umdrehung prüfen und gegebenfalls
korrigieren (H02)
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
EMV-Empfehlungen berücksichtigen
[
95]
und gegebenenfalls
Fehlertoleranz erhöhen (G298)
Pilz | 216

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