Pilz PMC SC6 Handbuch Seite 162

Optimierung der Regelungskaskade
Abb. 38: Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Dauerschwingen
Grün
Rot
Abb. 39: Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), optimierter Wert
Grün
Gelb
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Sollwert
Istwert, der ein Dauerschwingen bei Erreichen der Stabilitätsgrenze zeigt
Sollwert
Istwert bei optimiertem Beiwert
Pilz | 162