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Diagnose
14.1.2
Zustand FSoE
Beinhaltet der Antriebsregler das Sicherheitsmodul PMC SY6, werden die Sicherheitsfunktionen STO
und SS1 über EtherCAT FSoE angesteuert. In diesem Fall informiert eine Leuchtdiode auf der
Gerätefront über den Zustand der FSoE-Kommunikation. Dieser kann zusätzlich in Parameter S20
FSoE status indicator ausgelesen werden.
1
Abb. 50: Leuchtdiode für den FSoE-Zustand
1
Grün: FSoE
Grüne LED
Bedeutung der grünen LED (FSoE status indicator nach IEC 61784-3)
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Err
Run
FSoE
Verhalten
Aus
Blinken
Ein
1-facher Flash
Blitzen
Blitzen mit 1-fachem
Blinken
Blitzen mit 2-fachem
Blinken
Blitzen mit 3-fachem
Blinken
Blitzen mit 4-fachem
Blinken
Blitzen mit 5-fachem
Blinken
Blitzen mit 6-fachem
Blinken
Beschreibung
Initialisierung
Bereit für die Parametrierung
Normalbetrieb
Failsafe-Kommando von FSoE-Master empfangen
Undefinierter Verbindungsfehler
Fehler in den sicherheitsrelevanten
Kommunikationseinstellungen
Fehler in den sicherheitsrelevanten
Applikationseinstellungen
Falsche FSoE-Adresse
Unerlaubtes Kommando empfangen
Watchdog-Fehler
CRC-Fehler
Pilz | 173
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