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Anhang
17.6.8.5
Anwendungsbeispiele für EtherCAT
Um die Funktionalität des Skriptmodus exemplarisch darzustellen, gibt es Beispiele, die
veranschaulichen sollen, wie Sie den Skriptmodus einsetzen können.
Die für die Ausführung der Anwendungsbeispiele benötigten Dateien finden Sie unter
https://www.pilz.com/de-INT.
Geben Sie im Suchfeld "Skriptmodus" ein.
Das Paket enthält die Beispieldateien für folgende Aktionen:
}
Firmware-Update durchführen (FirmwareUpdate), siehe auch Kapitel
}
Vorbereitete Konfiguration einspielen (Backup)
}
Aktuelle Konfiguration speichern (Restore)
Die Voraussetzungen für das Ausführen der Aktionen sind für alle Beispieldateien nahezu identisch
und können dem Kapitel
Wenn Sie die Beispieldateien nutzen möchten, müssen Sie diese anpassen (Dateinamen und -pfade,
Adressierung der Antriebsregler).
Testaufbau
Testprojekt
200.0.0.200
ECAT-Adr.:
IP-Adr:
Typ:
S/N:
Referenz:
Abb. 60: Testaufbau der Anwendungsbeispiele
Acht Antriebsregler der Baureihe PMC SI6 mit fest vom EtherCAT-Master vergebenen
IP-Adressen 200.0.0.1 - 200.0.0.8.
Variante 1
Die DriveControlSuite läuft auf demselben IPC wie der EtherCAT-Master.
Variante 2
Die DriveControlSuite läuft auf einem PC oder Notebook. Der PC oder das Notebook befinden sich im
gleichen Netzwerk wie der IPC, jedoch nicht im selben Netzwerk wie der EoE-Verbund. Hier muss
noch zusätzlich eine Route gesetzt werden. Weitere Informationen im Kapitel
265].
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Skript ausführen [
Drive
Drive
Drive
Controller
Controller
Controller
1
2
3
1001
1002
1003
200.0.0.1
200.0.0.2
200.0.0.3
SI6A162
SI6A162
SI6A162
9004034
9004002
9004029
T1
T2
T3
261]
entnommen werden.
BK
Drive
Drive
Drive
Controller
Controller
Controller
4
5
6
1004
1014
1015
200.0.0.4
200.0.0.5
200.0.0.6
SI6A162
SI6A162
SI6A161
9001837
9004016
9008011
T4
T5
T6
Skript ausführen [
E
O
E
Drive
Drive
Controller
Controller
7
8
1016
1017
200.0.0.7
200.0.0.8
SI6A161
SI6A161
9001135
9001151
T7
T8
Netzwerk-Route [
261].
Pilz | 263
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