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Diagnose
14.2.25
Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler i2t
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Falsche Auslegung des
Antriebsreglers
Erhöhrte oder verringerte
mechanische Reibung
Kurze Verzögerungs-/
Beschleunigungszeiten
Zu hohe Taktfrequenz
Ereignis 59 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Prüfung und Maßnahme
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Typ des Antriebsreglers
wechseln
Wartungszustand der Mechanik prüfen und gegebenenfalls warten
Iststrom während des Bremsvorgangs durch Scope-Aufnahme
prüfen (E00); gegebenenfalls Verzögerungs- und
Beschleunigungswerte reduzieren
Auslastung des Antriebs unter Beachtung von Derating und der
parametrierten Taktfrequenz prüfen (E20, B24); gegebenenfalls
parametrierte Taktfrequenz reduzieren oder Antriebsregler tauschen
Pilz | 204
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