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Diagnose
14.2.32
Ereignis 76: Positionsencoder
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
U30 = 0: Inaktiv und
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
U30 = 1: Aktiv und
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einer Notbremsung in Störung, wenn
}
U30 = 1: Aktiv und
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
U30 = 1: Aktiv und
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch eine Notbremsung gestoppt; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override
ein (F06)
}
Am Ende der Notbremsung wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert
Die Notbremsung ist nur bei den Motortypen Synchron-Servomotor, Torquemotor und Lean-Motor
möglich.
Die Referenz wird gelöscht (I86).
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Pilz | 211
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