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Diagnose
14.2.20
Ereignis 52: Kommunikation
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
4: PZD-Timeout
6: EtherCAT PDO-Timeout
7: EtherCAT-DC-SYNC0
14: PZD-Parameter
Abbildung fehlerhaft
15: Falsche Firmware für
Applikation
Ereignis 52 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Fehlende Prozessdaten
Fehlende Prozessdaten
Synchronisierungsfehler
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Mapping
Projektierte
Feldbuskennung und die
des Antriebsreglers
stimmen nicht überein
Prüfung und Maßnahme
IO-Zykluszeit im PROFINET IO-
Controller und Timeout-Zeit im
Antriebsregler prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (A109)
Task-Zykluszeit im EtherCAT-Master
und Timeout-Zeit im Antriebsregler
prüfen und gegebenenfalls korrigieren
(A258)
Synchronisationseinstellungen im
EtherCAT-Master prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Anschluss und Schirmungen prüfen
und gegebenenfalls korrigieren
Mapping auf nicht abbildbare
Parameter prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Projektierte Feldbuskennung und
Feldbuskennung des Antriebsreglers
prüfen und gegebenenfalls Feldbus
wechseln (E59[2], E52[3])
Pilz | 199
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