Inhaltsverzeichnis
Werbung
Diagnose
14.1.1
Zustand Feldbus
Die Leuchtidoden zur Diagnose des Feldbuszustands variieren je nach eingesetztem Feldbussystem
bzw. Kommunikationsmodul.
14.1.1.1
Zustand EtherCAT
2 Leuchtdioden auf der Gerätefront des Antriebsreglers geben Auskunft über die Verbindung
zwischen EtherCAT-Master und -Slave sowie über den Zustand des Datenaustauschs. Dieser kann
zusätzlich in Parameter A255 EtherCAT Device State ausgelesen werden. Beinhaltet der
Antriebsregler das Sicherheitsmodul PMC SY6, werden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 über
EtherCAT FSoE angesteuert. In diesem Fall informiert eine zusätzliche Leuchtdiode auf der
Gerätefront über den FSoE-Zustand.
1
2
Abb. 48: Leuchtdioden für den EtherCAT-Zustand
1
Rot: Error
2
Grün: Run
Rote LED
Bedeutung der roten LED (Error)
Grüne LED
Bedeutung der grünen LED (Run)
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Err
Run
FSoE
Verhalten
Fehler
Aus
No Error
Blinken
Invalid
Configuration
1-faches
Unsolicited State
Blinken
Change
2-faches
Application
Blinken
Watchdog Timeout
Verhalten
Betriebszustand
Aus
Init
Blinken
Pre-Operational
1-faches
Safe-Operational
Blinken
Ein
Operational
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültige Konfiguration
EtherCAT-Slave hat Betriebszustand
selbstständig gewechselt
EtherCAT-Slave hat keine neuen PDO-
Daten während des parametrierten
Watchdog-Timeouts empfangen
Beschreibung
Keine Kommunikation zwischen
EtherCAT-Master und -Slave; die
Konfiguration startet, gespeicherte Werte
werden geladen
Keine PDO-Kommunikation; EtherCAT-
Master und -Slave tauschen
applikationsspezifische Parameter über
SDO aus
EtherCAT-Slave sendet aktuelle Istwerte
an den EtherCAT-Master, ignoriert
dessen Sollwerte und greift auf interne
Default-Werte zurück
Normalbetrieb: EtherCAT-Master und -
Slave tauschen Soll- und Istwerte aus
Pilz | 171
Werbung
Inhaltsverzeichnis
