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Systemaufbau
5.1.3
Zubehör
Informationen zum verfügbaren Zubehör entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
5.1.3.1
Sicherheitstechnik
Die Sicherheitsmodule dienen der Realisierung der Sicherheitsfunktion STO. Sie verhindern das
Erzeugen eines Drehfelds im Leistungsteil des Antriebsregler. Auf externe Anforderung oder im
Fehlerfall schaltet das Sicherheitsmodul den Antriebsregler in den Zustand STO. Abhängig von der
gewählten Ausführung des Zubehörs stehen unterschiedliche Benutzerschnittstellen und weitere
Sicherheitsfunktionen zur Verfügung.
Die zweikanalig aufgebaute Sicherheitsfunktion STO wirkt bei Doppelachsreglern auf beide Achsen.
Option PMC SZ6 – ohne Sicherheitstechnik
Sicherheitsmodul PMC SR6 – STO über Klemmen
Sicherheitsmodul PMC SY6 – STO und SS1 über FSoE
Detaillierte Informationen zum Einsatz der Sicherheitstechnik entnehmen Sie dem zugehörigen
Handbuch, siehe Kapitel
5.1.3.2
Kommunikation
Der Antriebsregler verfügt über zwei Schnittstellen für die Feldbus-Anbindung auf der
Geräteoberseite sowie über eine Ethernet-Service-Schnittstelle auf der Gerätefront. Kabel für die
Anbindung sind separat erhältlich.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Information
Beachten Sie, dass der Antriebsregler in der Standardausführung ohne
Sicherheitstechnik ausgeliefert wird (Option PMC SZ6). Möchten Sie einen
Antriebsregler mit integrierter Sicherheitstechnik, müssen Sie diese zusammen mit
dem Antriebsregler bestellen. Die Sicherheitsmodule sind fester Bestandteil der
Antriebsregler und dürfen nicht modifiziert werden.
Id.-Nr. —
Standardausführung.
Id.-Nr. —
Optionales Zubehör für den Einsatz der Sicherheitsfunktion Safe
Torque Off (STO) in sicherheitsrelevanten Anwendungen (PL e,
SIL 3) nach DIN EN ISO 13849-1 und DIN EN 61800-5-2. Anbindung
an den überlagerten Sicherheitskreis über Klemme X12.
Id.-Nr. —
Optionales Zubehör für den Einsatz der Sicherheitsfunktionen Safe
Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1) in sicherheitsrelevanten
Anwendungen (PL e, SIL 3) nach DIN EN ISO 13849-1 und DIN EN
61800-5-2. Anbindung an den überlagerten Sicherheitskreis über Fail
Safe over EtherCAT (FSoE).
Weiterführende Informationen [
266].
Pilz | 28
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