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Anschluss
10.4.6
X4A: Encoder A
An X4A wird der Encoder von Achse A angeschlossen.
Auswertbare Encoder
Beachten Sie die technischen Daten der an X4 auswertbaren Encoder, siehe Kapitel
Encoder [
Encoder EnDat 2.2 digital und SSI-Encoder
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Anschlussbeschreibung X4A für Encoder EnDat 2.2 digital und SSI-Encoder
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
ACHTUNG!
Gefahr der Encoderzerstörung!
X4 darf bei eingeschaltetem Gerät nicht gesteckt oder abgezogen werden!
ACHTUNG!
Gefahr der Encoderzerstörung!
An X4 dürfen nur Encoder mit geeignetem Eingangsspannungsbereich (mindestens
12 V
) angeschlossen werden.
DC
50].
Pin
Bezeichnung
1
—
2
0 V GND
3
—
4
U
2
5
Data +
6
—
7
—
8
Clock +
9
—
10
—
11
—
12
—
13
Data −
14
—
15
Clock −
Funktion
—
Bezugspotenzial für Encoderversorgung an
Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
—
Differenzieller Eingang für CLOCK
—
—
—
—
Inverser differenzieller Eingang für DATA
—
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
Auswertbare
Pilz | 99
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