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Inbetriebnahme
11.2
Mechanisches Achsmodell abbilden
Um Ihren realen Antriebsstrang mit einem oder mehreren Antriebsreglern in Betrieb nehmen zu
können, müssen Sie Ihre vollständige mechanische Umgebung in der DriveControlSuite abbilden.
11.2.1
Pilz Motor parametrieren
Sie haben einen der folgenden Motoren projektiert:
Pilz Synchron-Servomotor mit Encoder EnDat 2.2 digital oder HIPERFACE DSL (mit
optionaler Bremse)
Mit der Projektierung des entsprechenden Motors werden automatisch Begrenzungswerte für Ströme
und Drehmomente sowie zugehörige Temperaturdaten in die jeweiligen Parameter der einzelnen
Assistenten übertragen. Zeitgleich werden alle zusätzlichen Daten zu Bremse und Encoder
übernommen.
Pilz Lean-Motor ohne Encoder (mit optionaler Bremse)
Mit der Projektierung des entsprechenden Motors werden automatisch Begrenzungswerte für Ströme
und Drehmomente sowie zugehörige Temperaturdaten in die jeweiligen Parameter der einzelnen
Assistenten übertragen. Sie müssen lediglich die verwendete Kabellänge parametrieren. Auch die
Lüft- und Einfallzeiten der Bremse sind bereits hinterlegt. Sie müssen die Bremse nur aktivieren.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü >
Bereich
2. Wählen Sie Assistent Motor.
3. B101 Kabellänge:
Wählen Sie die Kabellänge des verwendeten Leistungskabels.
4. Wiederholen Sie die Schritte für die 2. Achse (nur bei Doppelachsreglern).
Aktivieren Sie im Anschluss die Bremse.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü >
Bereich
2. Wählen Sie Assistent Bremse.
3. F00 Bremse:
Wählen Sie 1: Aktiv.
4. Wiederholen Sie die Schritte für die 2. Achse (nur bei Doppelachsreglern).
Motorschutz
Alle Modelle der 6. Pilz Antriebsreglergeneration verfügen über ein sogenanntes i²t-Modell, ein
Rechenmodell für die thermische Überwachung des Motors. Um es zu aktivieren und die
Schutzfunktion einzurichten, nehmen Sie – abweichend von den Defaultwerten – folgende
Parametereinstellungen vor: U10 = 2: Warnung und U11 = 1,00 s. Dieses Modell kann alternativ oder
ergänzend zu einem temperaturüberwachten Motorschutz verwendet werden.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Assistent
auf die erste projektierte Achse.
Assistent
auf die erste projektierte Achse.
Pilz | 145
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