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Diagnose
14.2.19
Ereignis 51: Endschalter Virtuelle Master
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U24).
}
0: Inaktiv
}
1: Meldung
}
3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: Software-Endschalter
Positiv
–
2: Software-Endschalter
Negativ
3: +/- 31bit Rechengrenze
erreicht
Ereignis 51 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Ende des Verfahrbereichs
erreicht
Zu kleiner Verfahrbereich
Rechengrenze des
Datentyps erreicht
Prüfung und Maßnahme
In Gegenrichtung vom Endschalter in
den Verfahrbereich fahren
Positionen der Software-Endschalter
prüfen und gegebenenfalls korrigieren
(G146, G147)
Kommandosequenzen auf viele, ohne
Zwischenstopp aufeinanderfolgende
Kommandos 3: MC_MoveAdditive
sowie Anzahl der Dezimalstellen des
Achsmodells prüfen und
gegebenenfalls reduzieren (G46)
Pilz | 198
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