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Anschluss
10.4.18
X200, X201: EtherCAT
Die Antriebsregler verfügen über die beiden RJ-45-Buchsen X200 und X201. Die Buchsen befinden
sich auf der Geräteoberseite. Die zugehörige Pin-Belegung und Farbkodierung entsprechen dem
Standard EIA/TIA-T568B.
X200 ist als Input mit dem vom EtherCAT-Master ankommenden Kabel zu verbinden. X201 ist als
Output mit eventuell nachfolgenden EtherCAT-Teilnehmern zu verbinden.
Buchse
1|2| ... |7|8
Anschlussbeschreibung X200 und X201
Kabelanforderungen
Pilz bietet konfektionierte Kabel für die EtherCAT-Verbindung. Alternativ besteht die Möglichkeit,
Kabel mit folgender Spezifikation zu verwenden:
Als Kabel sind Ethernet Patch- oder Crossover-Kabel geeignet, die der Qualitätsstufe CAT 5e
entsprechen. Die Fast-Ethernet-Technologie erlaubt eine maximale Kabellänge von 100 m zwischen
zwei Teilnehmern.
Geräteadressierung und Feldbusanbindung
Informationen zur Geräteadressierung finden Sie im Kapitel
Weiterführende Informationen zur Feldbusanbindung entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch zur
Kommunikation mit EtherCAT.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Pin
Bezeichnung
1
Tx+
2
Tx−
3
Rx+
4
—
5
—
6
Rx−
7
—
8
—
Information
Zur Sicherstellung einer störungsfreien Funktion empfehlen wir, die auf das
Gesamtsystem abgestimmten Kabel von Pilz zu verwenden. Beim Einsatz
ungeeigneter Anschluss- oder Verbindungskabel behalten wir uns den Ausschluss
der Gewährleistungsansprüche vor.
Information
Beachten Sie, dass Sie ausschließlich geschirmte Kabel mit dem Aufbau SF/FTP, S/
FTP oder SF/UTP verwenden.
Funktion
Kommunikation
—
—
Kommunikation
—
—
Geräteadressierung [
244].
Pilz | 114
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