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Diagnose
14.2.23
Ereignis 56: Overspeed
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
U30 = 0: Inaktiv
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einer Notbremsung in Störung, wenn
}
U30 = 1: Aktiv und
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
U30 = 1: Aktiv und
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch eine Notbremsung gestoppt; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override
ein (F06)
}
Am Ende der Notbremsung wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert
Die Notbremsung ist nur bei den Motortypen Synchron-Servomotor, Torquemotor und Lean-Motor
möglich.
Ursache
Zu kleine maximal zulässige
Geschwindigkeit
Überschwingende Regelung Istgeschwindigkeit durch Scope-Aufnahme prüfen (Scope Abtastzeit:
Falscher
Kommutierungsoffset
Fehlerhafter Encoder
Ereignis 56 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Prüfung und Maßnahme
Maximal erlaubte Geschwindigkeit prüfen und gegebenenfalls
erhöhen (I10)
250
µs, Motor-Istgeschwindigkeit: E15, E91; Positions-
Istgeschwindigkeit I88) und gegebenenfalls die Verstärkung der
Regelung reduzieren (I20, C31)
Kommutierungsoffset mit Aktion Phasen testen prüfen (B40)
Geschwindigkeitsanzeige des Encoders im Stillstand prüfen (Motor:
E15, E91; Position I88) und gegebenenfalls Encoder tauschen
Pilz | 202
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