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Diagnose
14.2.13
Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand i2t
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Kurze Verzögerungs-/
Beschleunigungszeiten
Zu kleiner Bremswiderstand
Brems-Chopper defekt
Ereignis 42 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Prüfung und Maßnahme
Zwischenkreisspannung während des Bremsvorgangs durch Scope-
Aufnahme prüfen (E03); gegebenenfalls Verzögerungs- und
Beschleunigungswerte reduzieren
Maximal erlaubte Verlustleistung des Bremswiderstands auf Eignung
für die Anwendung prüfen; gegebenenfalls Bremswiderstand
tauschen
Zwischenkreisspannung während des Bremsvorgangs durch Scope-
Aufnahme prüfen (E03); Brems-Chopper ist defekt, wenn E03 die
Einschaltschwelle des Brems-Choppers R31 überschreitet, ohne
dass sich E03 verkleinert; gegebenenfalls Antriebsregler tauschen
Pilz | 192
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