Inbetriebnahme - Pilz PMC SC6 Handbuch

Inbetriebnahme

11 Inbetriebnahme
Nachfolgende Kapitel beinhalten die Inbetriebnahme Ihres Antriebssystems mithilfe der Software
DriveControlSuite.
Informationen zu den Systemvoraussetzungen, zur Installation und zur Programmoberfläche der
Software entnehmen Sie dem Kapitel
Für die Komponenten Ihres Achsmodells setzen wir eine der folgenden beiden Kombinationen
voraus:
Pilz Synchron-Servomotor mit Encoder EnDat 2.2 digital oder HIPERFACE DSL (und
optionaler Bremse)
Diese Motoren sind samt allen für die Projektierung relevanten Daten sowohl in der Motordatenbank
der DriveControlSuite als auch im sogenannten elektronischen Typenschild hinterlegt.
Mit der Auswahl des Motors aus der Datenbank werden – ebenso wie beim Auslesen des
Typenschilds – sämtliche Daten in die entsprechenden Parameter übertragen. Eine aufwändige
Parametrierung von Motor, Encoder und Bremse entfällt.
Pilz Lean-Motor LM ohne Encoder (und optionaler Bremse)
Diese Motoren sind samt allen für die Projektierung relevanten Daten in der Motordatenbank der
DriveControlSuite hinterlegt. Ferner sind die Motordaten sowie die Lüft- und Einfallzeiten der Bremse
Teil der Firmware.
Mit der Auswahl des von Ihnen gewünschten Motors aus der Datenbank werden sämtliche Daten in
die entsprechenden Parameter übertragen. Auch die Lüft- und Einfallzeiten der Bremse werden
hinterlegt. Sofern eine Bremse vorhanden ist, müssen Sie diese lediglich manuell aktivieren. Eine
aufwändige Parametrierung von Motor und Bremse ist jedoch nicht erforderlich.
Alle anderen Motortypen müssen manuell parametriert werden.
Beachten Sie, dass die Systemteilnehmer vor der Inbetriebnahme verkabelt und mit Steuerspannung
versorgt sein müssen.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
DriveControlSuite [
Information
Führen Sie die in nachfolgenden Kapiteln enthaltenen Schritte unbedingt in der
angegebenen Reihenfolge aus!
Einige Parameter der DriveControlSuite stehen in Abhängigkeit zueinander und
werden Ihnen erst zugänglich, wenn Sie zuvor bestimmte Einstellungen getroffen
haben. Folgen Sie den Schritten in der vorgegebenen Reihenfolge, damit Sie die
Parametrierung vollständig abschließen können.
245].
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