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Pilz PROFIdrive PMC SI6 Handbuch
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PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6
Handbuch-1006911-de-03
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PROFIdrive PMC SI6

  • Seite 1 Pilz PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Handbuch-1006911-de-03...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine PROFINET-Einstellungen parametrieren ..................32 5.2.3 PZD-Übertragung konfigurieren ........................32 5.2.4 Motor parametrieren............................33 5.2.5 Mechanisches Achsmodell abbilden ....................... 34 5.2.5.1 Achsmodell parametrieren ..........................34 5.2.6 Bezugsdrehzahl parametrieren ........................38 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 2 1006911-de-03...
  • Seite 3 Applikationsklasse 3 (Positionierbetrieb) ......................89 6.2.3.1 Siemens Telegramm 111 in AC3 ........................90 6.2.3.2 Betriebsarten in AC3 ............................92 6.2.3.3 Voreinstellungen in AC3..........................92 6.2.3.4 Applikationsklasse AC3 nach PROFIdrive – Kommandos................93 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 3 1006911-de-03...
  • Seite 4 S5: Switching off (Ausschalten) ........................155 Generelle Ansteuerung ..........................156 6.10 Allgemeine Voreinstellungen......................... 156 6.11 Tippen ................................157 6.12 Erforderliche Encoderwerte........................... 157 6.13 Zykluszeiten ..............................158 6.14 Schleppabstand-Überwachung ........................158 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 4 1006911-de-03...
  • Seite 5 PROFIdrive Velocity reference value; Parameternummer (PNU): 60000 ............. 159 7.1.3 PROFIdrive Communication system interfaces; Parameternummer (PNU): 61000 – 61999 ....... 160 Weiterführende Informationen........................161 Formelzeichen............................... 162 Abkürzungen ..............................163 Abbildungsverzeichnis..........................164 Tabellenverzeichnis ............................ 166 Glossar................................. 169 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 5 1006911-de-03...

  • Seite 6: Vorwort

    Wartungs- oder Reparaturarbeiten steht Ihnen in allen Applikationsklassen der Tippbetrieb zur Verfügung. Diese Dokumentation beschreibt die generelle Funktionalität der Applikation PROFIdrive und führt Sie Schritt für Schritt durch Einrichtung und Projektierung Ihres Antriebsprojekts in den einzelnen Applikationsklassen. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 6 1006911-de-03...

  • Seite 7: Benutzerinformationen

    Fachliche Vorkenntnisse Um einen oder mehrere Antriebsregler in Kombination mit einer Steuerung mit der Applikation PROFIdrive in Betrieb nehmen zu können, sollten Sie über Grundkenntnisse im Umgang mit Pilz Antriebsreglern der 6. Generation und der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite verfügen. Um Ihr PROFINET-Netzwerk in Betrieb nehmen zu können, sollten Ihnen die Netzwerktechnologie PROFINET und damit verbunden die Grundlagen zu den Siemens SIMATIC- Automatisierungssystemen bekannt sein.

  • Seite 8: Originalsprache

    Verwendung des Produkts entstehen, bestehen keine Gewährleistungs- und Haftungsansprüche. Dies gilt insbesondere für Schäden, die durch individuelle technische Veränderungen des Produkts oder dessen Projektierung und Bedienung durch nicht qualifiziertes Personal hervorgerufen wurden. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 8 1006911-de-03...

  • Seite 9: Darstellungskonventionen

    ▪ wenn die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Information Information bedeutet eine wichtige Information über das Produkt oder die Hervorhebung eines Dokumentationsteils, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 9 1006911-de-03...

  • Seite 10: Auszeichnung Von Textelementen

    EREIGNIS 52: Display-Anzeigen (Status, Meldungen, Warnungen, KOMMUNIKATION Störungen) Tastenkürzel und Befehlsfolgen oder Pfade sind folgendermaßen dargestellt. [STRG], [STRG] + [S] Taste, Tastenkombination Tabelle > Tabelle einfügen Navigation zu Menüs/Untermenüs (Pfadangabe) Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 10 1006911-de-03...

  • Seite 11: Mathematik Und Formeln

    Alle anderen, hier nicht aufgeführten Marken, sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. Erzeugnisse, die als Marken eingetragen sind, sind in dieser Dokumentation nicht besonders kenntlich gemacht. Vorliegende Schutzrechte (Patente, Warenzeichen, Gebrauchsmusterschutz) sind zu beachten. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 11 1006911-de-03...

  • Seite 12: Begriffsklärung

    Dokumentation für denselben Begriff unterschiedliche hersteller- oder standardspezifische Benennungen begegnen. Zur besseren Verständlichkeit sind die Benennungen in dieser Dokumentation weitestgehend auf die Terminologie von Pilz vereinheitlicht. Die Entsprechung der Benennungen von Pilz zu anderen Quellen entnehmen Sie nachfolgender Tabelle. Pilz...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    ▪ Beachten Sie die Security-Hinweise in der Antriebsregler-Dokumentation. ▪ Schützen Sie z. B. die Parametrierung vor unbefugtem Zugriff. ▪ Treffen Sie geeignete Maßnahmen für mögliche Fehlfunktionen (z. B. Not-Aus oder Not-Halt). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 13 1006911-de-03...

  • Seite 14: Was Sie Vor Der Inbetriebnahme Wissen Sollten

    Die Hilfe der DriveControlSuite erreichen Sie in der Menüleiste über Menü Hilfe > Hilfe zur DS6 oder über die Taste [F1] auf Ihrer Tastatur. Abhängig vom Programmbereich, in dem Sie [F1] drücken, öffnet sich ein thematisch passendes Hilfethema. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 14 1006911-de-03...

  • Seite 15: Abb. 1 Ds6: Programmoberfläche

    In der Statusleiste finden Sie Angaben zur Software-Version und erhalten bei Prozessen wie dem Laden von Projekten weitere Informationen zur Projektdatei, zu den Geräten sowie zum Fortschritt des Prozesses. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 15 1006911-de-03...

  • Seite 16: Ansicht Konfigurieren

    Bereich entweder neben oder auf einem anderen Fenster loslassen, um es neu anzudocken. Wenn Sie das Fenster auf einem anderen Fenster loslassen, werden die zwei Bereiche in einem Fenster zusammengefügt, in dem Sie über Register zwischen den Bereichen wechseln können. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 16 1006911-de-03...

  • Seite 17: Navigation Über Sensitive Schaltbilder

    Parameter zu erleichtern, werden diese auf den Assistentenseiten des Arbeitsbereichs in Form von Schaltbildern dargestellt. Blau eingefärbte Textlinks oder klickbare Symbole kennzeichnen programminterne Verlinkungen. Diese verweisen auf die zugehörigen Assistentenseiten und sind somit behilflich, weiterführende Detailseiten mit einem Klick zu erreichen. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 17 1006911-de-03...

  • Seite 18: Programmoberfläche Tia Portal

    Die Portalauswahl bietet Ihnen Zugriff auf verschiedene Portale für unterschiedliche Aufgaben und Funktionen. Portalfunktionen Abhängig vom ausgewählten Portal stehen Ihnen hier die Portalfunktionen zur Verfügung. Projektansicht Die Schaltfläche lässt Sie zur Projektansicht wechseln. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 18 1006911-de-03...

  • Seite 19: Abb. 4 Tia Portal: Programmoberfläche Der Projektansicht

    Task Cards stehen Ihnen abhängig vom gewählten Objekt zur Verfügung und ermöglichen Ihnen z. B. Zugriff auf den Hardware-Katalog, Online- Tools, Aufgaben oder Bibliotheken. Portalansicht Die Schaltfläche lässt Sie zur Portalansicht wechseln. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 19 1006911-de-03...

  • Seite 20: Bedeutung Der Parameter

    Zusatzfunktionen (applikationsabhängig; z. B. erweitertes Nockenschaltwerk) Kundenspezifische Parameter (Programmierung) Kundenspezifische Parameter, instanzabhängig (Programmierung) Fertigungsdaten von Antriebsregler, Motor, Bremsen, Motoradapter, Getriebe und Getriebemotor Safety (Sicherheitstechnik) Scope Schutzfunktionen Störungszähler Tab. 3: Parametergruppen Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 20 1006911-de-03...

  • Seite 21: Parameterarten Und Datentypen

    Fließkommazahl in Verbindung mit zugehörigen Einheiten Beispiel: Ist- und Sollwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck Parameteradresse Referenzierung eines Parameters Beispiel: In F40 AO1 Quelle kann beispielsweise E08 Motorgeschwindigkeit parametriert werden Text Ausgaben oder Meldungen Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 21 1006911-de-03...

  • Seite 22: Parametertypen

    Unterscheidet die Parameter innerhalb einer Parametergruppe (Wertebereich: 0 – 999). Element (optional) Elemente eines Array- oder Record-Parameters (Wertebereich: 0 – 16000). Bit (optional) Auswahl eines einzelnen Bit für die vollständige Datenadressierung; abhängig vom Datentyp (Wertebereich: 0 – 31). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 22 1006911-de-03...

  • Seite 23: Parametersichtbarkeit

    DriveControlSuite-Version und der projektierten Firmware-Version des jeweiligen Antriebsreglers angezeigt. Applikationen Applikationen unterscheiden sich generell hinsichtlich Funktionen und deren Ansteuerung. Aus diesem Grund stehen mit jeder Applikation unterschiedliche Parameter zur Verfügung. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 23 1006911-de-03...

  • Seite 24: Signalquellen Und Prozessdaten-Mapping

    Bei der Applikation PROFIdrive wird das Prozessdaten-Mapping von der Steuerung vorgegeben, sobald Sie eine Online-Verbindung zwischen Steuerung und Antriebsregler herstellen. Eine manuelle Belegung der Prozessdatenkanäle für die Übertragung der Empfangs- und Sende-Prozessdaten in der DriveControlSuite ist nicht nötig. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 24 1006911-de-03...

  • Seite 25: Nichtflüchtiges Speichern

    Konfiguration und mit Störung 40: Ungültige Daten. Um die Störung quittieren zu können und den Speichervorgang erfolgreich abzuschließen, muss die Konfiguration erneut nichtflüchtig gespeichert und die Aktion vollständig durchlaufen werden. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 25 1006911-de-03...

  • Seite 26: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Nachfolgende Kapitel beschreiben die Inbetriebnahme eines PROFINET-Netzwerks, bestehend aus einer Siemens Steuerung und mehreren Antriebsreglern von Pilz, mithilfe der DriveControlSuite und dem Siemens TIA Portal. Um die einzelnen Inbetriebnahmeschritte besser nachvollziehen zu können, setzen wir folgende beispielhafte Systemumgebung voraus: Antriebsregler der Baureihe PMC SC6 oder PMC SI6 ab Firmware V 6.5-K-PN...

  • Seite 27: Tab. 7 Siemens Funktionsbausteine Drivelib

    Information Diese Dokumentation konzentriert sich auf die gerätespezifischen Einstellungen, die für Antriebsregler von Pilz für die Parametrierung der Technologieobjekte von Siemens bzw. für die Ansteuerung der Funktionsbausteine zu berücksichtigen sind. Einstellungen, auf die nicht näher eingegangen wird, entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens.

  • Seite 28: Ds6: Antriebsregler Konfigurieren

    Definieren Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) des Antriebsreglers. 1.2. Bezeichnung: Benennen Sie den Antriebsregler eindeutig. 1.3. Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung. 1.4. Beschreibung: Hinterlegen Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen (z. B. Änderungshistorie). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 28 1006911-de-03...

  • Seite 29: Sicherheitstechnik Einrichten

    Sicherheitstechnik einrichten Wenn der Antriebsregler Teil eines Sicherheitskreises ist, müssen Sie im nächsten Schritt die Sicherheitstechnik gemäß der im zugehörigen Handbuch beschriebenen Inbetriebnahmeschritte einrichten (siehe Weiterführende Informationen [ 161]). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 29 1006911-de-03...

  • Seite 30: Weitere Antriebsregler Und Module Anlegen

    Definieren Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) des Moduls. 2.2. Bezeichnung: Benennen Sie das Modul eindeutig. 2.3. Version: Versionieren Sie das Modul. 2.4. Beschreibung: Hinterlegen Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen (z. B. Änderungshistorie). 3. Bestätigen Sie mit OK. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 30 1006911-de-03...

  • Seite 31: Projekt Projektieren

    Definieren Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) des Projekts. 2.2. Bezeichnung: Benennen Sie das Projekt eindeutig. 2.3. Version: Versionieren Sie das Projekt. 2.4. Beschreibung: Hinterlegen Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen (z. B. Änderungshistorie). 3. Bestätigen Sie mit OK. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 31 1006911-de-03...

  • Seite 32: Allgemeine Profinet-Einstellungen Parametrieren

    Antriebsregler (IO-Device). Wichtig bei diesem Datenaustausch ist die Richtung des Datenflusses. PROFINET unterscheidet – aus Sicht des Antriebsreglers – Empfangs-PZD (= Receive-PZD, RxPZD) von Sende-PZD (= Transmit-PZD, TxPZD). Pilz Antriebsregler unterstützen eine flexible Zuordnung der zu übertragenden Parameterwerte. Bei der Applikation PROFIdrive werden alle Parameter für das Mapping der Prozessdaten beim Hochlauf von PROFINET in Abhängigkeit vom durch die Steuerung vorgegebenen Telegramm...

  • Seite 33: Motor Parametrieren

    Überwachung des Motors. Um es zu aktivieren und die Schutzfunktion einzurichten, nehmen Sie – abweichend von den Voreinstellungen – folgende Einstellungen vor: U10 = 2: Warnung und U11 = 1,00 s. Dieses Modell kann alternativ oder ergänzend zu einer Motortemperaturüberwachung verwendet werden. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 33 1006911-de-03...

  • Seite 34: Mechanisches Achsmodell Abbilden

    • Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck begrenzen • Drehmoment und Kraft begrenzen Information Wenn Sie einen Doppelachsregler mit zwei projektierten Achsen verwenden, müssen Sie das Achsmodell für jede Achse einzeln parametrieren. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 34 1006911-de-03...

  • Seite 35: Achsmodell Definieren

    Auswahl 3: Translatorisch legt die folgenden Maßeinheiten für das Achsmodell fest: Position in mm, Geschwindigkeit in m/min, Beschleunigung in m/s , Ruck in m/s Information Wenn Sie für I02 Positionsencoder nichts anderes parametrieren, wird standardmäßig B26 Motorencoder für die Positionsregelung verwendet. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 35 1006911-de-03...

  • Seite 36: Achse Skalieren

    I297 ist abhängig von den folgenden Parametern: I05 Achstyp, I06 Dezimalstellen Position, I09 Maßeinheit sowie I07 Zähler Positionswegfaktor und I08 Nenner Positionswegfaktor bzw. A585 Feed constant bei CiA 402. Wenn Sie Änderungen an einem der genannten Parameter vorgenommen haben, wählen Sie auch I297 entsprechend. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 36 1006911-de-03...
  • Seite 37 Wenn ein digitaler Eingang (direkt oder invertiert) als Quelle dient, wählen Sie den entsprechenden Eingang. 4. I50 Softwareendschalter Positiv, I51 Softwareendschalter Negativ: Um den Verfahrbereich der Achse über Software-Endschaltern zu begrenzen, definieren Sie die größte bzw. kleinste zulässige Position für die Software-Positionsbegrenzung. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 37 1006911-de-03...

  • Seite 38: Bezugsdrehzahl Parametrieren

    2. Wählen Sie Assistent Applikation PROFIdrive > Zusatzfunktionen > Antriebsdaten. Bezugsdrehzahl in Benutzereinheit: Definieren Sie die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten. 4. Wiederholen Sie die Schritte für Achse B (nur bei Doppelachsreglern). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 38 1006911-de-03...

  • Seite 39: Tab. 9 Begrenzungen: Erforderliche Parameter Auf Antriebsregler- Und Steuerungsseite

    Maximal zulässige Geschwindigkeit I11 Maximale Beschleunigung ≥ Maximal zulässige Beschleunigung/ Verzögerung I16 Maximaler Ruck ≥ Maximal zulässiger Ruck I17 Schnellhaltverzögerung ≥ Notstopp-Verzögerung Tab. 9: Begrenzungen: erforderliche Parameter auf Antriebsregler- und Steuerungsseite Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 39 1006911-de-03...

  • Seite 40: Absolute Position Referenzieren

    Wenn ein digitaler Eingang (direkt oder invertiert) als Quelle dient, wählen Sie den entsprechenden Eingang. 2.2. Wenn Bit 11 des Steuerworts I210 der Applikation PROFIdrive als Signalquelle dient, wählen Sie 2: Parameter. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 40 1006911-de-03...

  • Seite 41: Endschalter Parametrieren

    Wenn ein digitaler Eingang (direkt oder invertiert) als Quelle dient, wählen Sie den entsprechenden Eingang. 2.2. Wenn Bit 2 des Steuerworts I210 der Applikation als Quelle dient, wählen Sie 2: Parameter. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 41 1006911-de-03...

  • Seite 42: Konfiguration Übertragen Und Speichern

    5. Wiederholen Sie die Schritte 3 und 4 für alle weiteren Antriebsregler, auf die Sie eine Konfiguration übertragen möchten. 6. Register Online: Klicken Sie auf Online-Verbindungen herstellen. ð Die Konfigurationen werden an die Antriebsregler übertragen. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 42 1006911-de-03...
  • Seite 43 4. Bestätigen Sie den Sicherheitshinweis mit OK. ð Das Fenster Neu starten (A09) schließt sich. ð Die Feldbuskommunikation und die Verbindung zwischen DriveControlSuite und Antriebsreglern werden unterbrochen. ð Die gewählten Antriebsregler starten neu. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 43 1006911-de-03...

  • Seite 44: Konfiguration Testen

    Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen oder Gegenstände im Verfahrbereich befinden. ▪ Bei Zugriff über Fernwartung muss eine Kommunikationsverbindung zwischen Ihnen und einer Person vor Ort mit Blickkontakt zur Achse bestehen. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 44 1006911-de-03...
  • Seite 45 Tip+ und Tip- bewirken eine kontinuierliche Handfahrt in positiver oder negativer Richtung. Tip-Step+ und Tip-Step- verfahren die Achse relativ zur aktuellen Istposition um das in I14 angegebene Schrittmaß. Tip+ und Tip- besitzen eine höhere Priorität als Tip-Step+ und Tip-Step-. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 45 1006911-de-03...

  • Seite 46: Tia Portal: Profinet-Netzwerk Einrichten

    Gerätebeschreibungsdateien verwalten öffnet sich. 2. Register Installierte GSDs > Bereich Quellpfad: Wählen Sie das Verzeichnis, in dem Sie die GSD-Datei von Pilz abgelegt haben und bestätigen Sie mit OK. ð Die GSD-Datei wird im Bereich Inhalt des importierten Pfads angezeigt.

  • Seite 47: Profinet-Netzwerk Projektieren

    Projekt einbinden. 5.3.2.1 Steuerung projektieren Projektieren Sie die Steuerung Ihres PROFINET-Netzwerks. ü Sie haben ein TIA Projekt angelegt und die GSD-Datei von Pilz installiert. ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht; der Hardware-Katalog ist geöffnet. 1. Hardware-Katalog: Wählen Sie Controller >...

  • Seite 48: Ports Verschalten

    IP-Adresse im Projekt einstellen: Sofern nicht voreingestellt, aktivieren Sie diese Option und ändern Sie die IP-Adresse und die Subnetzmaske der Steuerung. ð Die IP-Adresse und Subnetzmaske der Steuerung sind konfiguriert. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 48 1006911-de-03...

  • Seite 49: Antriebsregler Konfigurieren

    Alternativ können Sie den Antriebsregler über seine MAC-Adresse identifizieren. Die MAC-Adresse des Antriebsreglers können Sie in der DriveControlSuite in Parameter A279 PN MAC Adressen ablesen (Assistent PROFINET > Diagnose). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 49 1006911-de-03...

  • Seite 50: Telegramm Projektieren

    Elemente [0] bis [11] dienen für Parameter der Achse A, die Elemente [12] bis [23] für Parameter der Achse B. Für die Empfangs- und Sende-Prozessdaten stehen jeweils 12 Byte Datenlänge zur Verfügung. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 50 1006911-de-03...

  • Seite 51: Antriebsregler Taktsynchron Einstellen

    4. Bestätigen Sie mit OK. ð Das neue Technologieobjekt wird erzeugt und im Ordner Technologieobjekte angelegt. ð Falls die Organisationsbausteine MC-Servo MC-Interpolator noch nicht vorhanden sind, werden diese angelegt. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 51 1006911-de-03...

  • Seite 52: To_Speedaxis Und Telegramm 1, 2 Oder 3

    Diese muss mit dem Wert auf Antriebsreglerseite übereinstimmen. 10. Bereich Antriebsdaten > Maximale Drehzahl: Tragen Sie die maximal zulässige Drehzahl ein. Diese muss mit dem Wert auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 52 1006911-de-03...

  • Seite 53: Abb. 5 Plcopen-Baustein Mc_Power

    Diese muss mit Parameter I11 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein. 5.3.5.2.2 Ansteuerung programmieren Das Technologieobjekt TO_SpeedAxis wird über die PLCopen-Bausteine MC_POWER, MC_HALT, MC_RESET und MC_MOVEVELOCITY angesteuert: Abb. 5: PLCopen-Baustein MC_POWER Abb. 6: PLCopen-Baustein MC_HALT Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 53 1006911-de-03...

  • Seite 54: Anwendung Testen

    Zur Diagnose können Sie Status- und Fehlerbit, den Status der Bewegung sowie das PROFIdrive- Telegramm prüfen (Projektnavigation > Register Geräte > Technologieobjekt der betreffenden Steuerung > Diagnose). Übertragen Sie nach dem Test der Anwendung die Konfiguration (siehe Konfiguration übertragen [ 72]). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 54 1006911-de-03...

  • Seite 55: To_Positioningaxis, To_Synchronousaxis Und Telegramm 3, 5, 102 Oder 105

    2. Doppelklicken Sie auf Neuen Messtaster hinzufügen. ð Der neue Messtaster wird erzeugt und im Ordner Messtaster angelegt. 3. Wiederholen Sie die Schritte, sofern Sie einen 2. Messtaster hinzufügen möchten. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 55 1006911-de-03...
  • Seite 56 4. Stellen Sie die Grundparameter gemäß Ihren Anforderungen ein. Diese Grundparameter sind unabhängig von der Parametrierung im Antriebsregler. 5. Name: Tragen Sie den Namen ein, der für die Achszuweisung an den PLCopen-Bausteinen verwendet werden soll. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 56 1006911-de-03...
  • Seite 57 Wenn Sie ein Zusatztelegramm projektiert haben, wählen Sie das PROFIdrive-Modul mit dem eingesteckten Zusatztelegramm-Submodul. 15. Wählen Sie in der Bereichsnavigation Hardware-Schnittstelle > Datenaustausch Geber. 16. Gebertelegramm: Wählen sie das Zusatztelegramm aus, das dem Zusatztelegramm des eingesteckten Submoduls entspricht. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 57 1006911-de-03...
  • Seite 58 Diese muss mit Parameter I11 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein. Maximale Verzögerung: Tragen Sie die maximal zulässige Verzögerung ein. Diese muss mit Parameter I11 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 58 1006911-de-03...
  • Seite 59 Ansprechen der Positionier- und Schleppfehlerüberwachung führen kann. Für die Momentenreduzierung benötigen Sie den PLCopen-Baustein MC_TORQUELIMITING, mit dessen Hilfe Sie im Rahmen der Programmierung den Begrenzungswert festlegen (siehe Momentenreduzierung programmieren [ 62]). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 59 1006911-de-03...
  • Seite 60 Schleppfehler nicht mehr wirksam. Um die Achse in den nicht positionsgeregelten Betrieb zu schalten, setzen Sie den PLCopen- Baustein MC_MOVEVELOCITY am Eingang PositionControlled (siehe Ansteuerung FALSE programmieren [ 64]). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 60 1006911-de-03...

  • Seite 61: Messtaster Programmieren

    Steigende Flanke = MeasuredValue 1 Fallende Flanke = MeasuredValue 2 Tab. 10: Messtaster: unterstützte Messmethoden Nähere Informationen zur Ansteuerung der PLCopen-Bausteine entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens bzw. der Online-Hilfe im TIA Portal. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 61 1006911-de-03...

  • Seite 62: Momentenreduzierung Programmieren

    Baustein MC_MOVEVELOCITY am Eingang PositionControlled (siehe Ansteuerung FALSE programmieren [ 64]). Nähere Informationen zur Ansteuerung der PLCopen-Bausteine entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens bzw. der Online-Hilfe im TIA Portal. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 62 1006911-de-03...

  • Seite 63: Siemens Zusatztelegramm 750 Programmieren

    Antrieb ein zusätzliches Drehmoment aufzuschalten Abb. 11: PLCopen-Baustein MC_TORQUERANGE Abb. 12: PLCopen-Baustein MC_TORQUEADDITIVE Nähere Informationen zur Ansteuerung der PLCopen-Bausteine entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens bzw. der Online-Hilfe im TIA Portal. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 63 1006911-de-03...

  • Seite 64: Ansteuerung Programmieren

    Abb. 13: PLCopen-Baustein MC_MOVEVELOCITY Information Um die Achse bei aktiver Drehmoment-Kraftbegrenzung in den nicht positionsgeregelten Betrieb zu schalten, setzen Sie den den PLCopen-Baustein MC_MOVEVELOCITY am Eingang PositionControlled auf FALSE. Abb. 14: PLCopen-Baustein MC_POWER Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 64 1006911-de-03...

  • Seite 65: Abb. 15 Plcopen-Baustein Mc_Halt

    Inbetriebnahme Abb. 15: PLCopen-Baustein MC_HALT Abb. 16: PLCopen-Baustein MC_RESET Abb. 17: PLCopen-Baustein MC_HOME Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 65 1006911-de-03...

  • Seite 66: Abb. 18 Plcopen-Baustein Mc_Moverelative

    Inbetriebnahme Abb. 18: PLCopen-Baustein MC_MOVERELATIVE Abb. 19: PLCopen-Baustein MC_MOVEABSOLUTE Abb. 20: PLCopen-Baustein MC_MOVEJOG Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 66 1006911-de-03...

  • Seite 67: Abb. 21 Plcopen-Baustein Mc_Gearin

    Zur Diagnose können Sie Status- und Fehlerbit, den Status der Bewegung sowie das PROFIdrive- Telegramm prüfen (Projektnavigation > Register Geräte > Technologieobjekt der betreffenden Steuerung > Diagnose). Übertragen Sie nach dem Test der Anwendung die Konfiguration (siehe Konfiguration übertragen [ 72]). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 67 1006911-de-03...

  • Seite 68: To_Basicpos Und Siemens Telegramm 111

    Das Technologieobjekt TO_BasicPos wird über seinen Baustein angesteuert: Abb. 23: Baustein TO_BasicPos Nähere Informationen zur Ansteuerung des Bausteins entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens bzw. der Online-Hilfe im TIA Portal. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 68 1006911-de-03...

  • Seite 69: Ansteuerung Über Funktionsbausteine

    HWIDSTW HW_IO HW-Kennung des Telegramm-Submoduls HWIDZSW HW_IO HW-Kennung des Telegramm-Submoduls Tab. 12: Funktionsbaustein SINA_SPEED: erforderliche Werte Weitere Informationen zur Ansteuerung des Funktionsbausteins entnehmen Sie der DriveLib- Dokumentation von Siemens. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 69 1006911-de-03...

  • Seite 70: Fb Sina_Pos Und Telegramm 111

    FB SINA_POS und Telegramm 111 Mit dem Funktionsbaustein SINA_POS realisieren Sie die Ansteuerung einer positionsgeregelten Achse. Sie können diesen Funktionsbaustein mit Siemens Telegramm 111 verwenden. Ansteuerung programmieren Abb. 25: Funktionsbaustein SINA_POS Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 70 1006911-de-03...

  • Seite 71: Tab. 13 Funktionsbaustein Sina_Pos: Erforderliche Werte

    Testen Sie im TIA Portal die korrekte Funktion der Anwendung über ein entsprechendes Anwenderprogramm oder über die Schnittstelle des Funktionsbausteins SINA_POS. Übertragen Sie nach dem Test der Anwendung die Konfiguration (siehe Konfiguration übertragen [ 72]). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 71 1006911-de-03...

  • Seite 72: Konfiguration Übertragen

    Parameter A272 in der DriveControlSuite liefert Informationen zu den im TIA Portal projektierten Submodulen (Anzeigeformat: XXX YYY ZZZ; XXX = Submodul-ID (Telegramm-Nr.), YYY = Datenlänge TxPZD in Byte, ZZZ = Datenlänge RxPZD in Byte). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 72 1006911-de-03...

  • Seite 73: Kommunikation Prüfen

    Teilnehmern im PROFINET-Netzwerk ist möglich. Information Bei bestehender Online-Verbindung können Sie über LED blinken identifizieren, welche Steuerung Sie aktuell ausgewählt haben, wenn im selben Subnetz mehrere Steuerungen gefunden wurden. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 73 1006911-de-03...

  • Seite 74: Mehr Zu Profidrive

    Siemens Telegramm 111 Applikationsklasse 4 (AC4) Synchronisierte, zyklische Sollgeschwindigkeitsvorgabe durch eine Steuerung Telegrammabhängig mit Momentenreduzierung und/oder Dynamic Servo Control (DSC) Standardtelegramm 3 oder 5 Siemens Telegramm 102 oder 105 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 74 1006911-de-03...

  • Seite 75: Quelle Digitale Signale

    Feldbus-Schnittstelle, ein Bewegungsprofil direkt für den Motion-Kern der Achse parametrieren, um die Grundfunktionen des Antriebsreglers zu prüfen. Da Steuertafeln den Normalbetrieb übersteuern, können diese nur bei ausgeschalteter Freigabe aktiviert und sollten ausschließlich von erfahrenen Anwendern bedient werden. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 75 1006911-de-03...

  • Seite 76: Applikationsklassen Und Telegramme Im Detail

    Prozessdaten für Drehmomentvorsteuerung über additives Drehmoment und für unterschiedliche Drehmomentgrenzen in positiver und negativer Richtung Alle Zusatztelegramm zur freien Belegung mit weiteren Prozessdaten Tab. 16: Herstellerspezifische Zusatztelegramme der Applikation PROFIdrive Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 76 1006911-de-03...

  • Seite 77: Standard-Mapping Profinet Und Profidrive

    M527 Sensor 1 status word (G1_ZSW), M559 Positionsabweichung (XERR), M528 Sensor 1 position actual value 1 (G1_XIST1), M560 Positionsregler Proportionalbeiwert (KPC) M529 Sensor 1 position actual value 2 (G1_XIST2) Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 77 1006911-de-03...
  • Seite 78 Alle M562 Zusätzliches Drehmoment (M_ADD1), M561 Istdrehmoment (M_ACT) 750002006 M563 Maximales positives Drehmoment (M_LIMIT_POS), M564 Maximales negatives Drehmoment (M_LIMIT_NEG) Alle Freie Belegung Freie Belegung 900012012 (insg.) (insg.) Tab. 17: Empfangs- und Sendeprozessdaten (Standard-Mapping) Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 78 1006911-de-03...

  • Seite 79: Applikationsklasse 1 (Standardantrieb)

    Abb. 26: PROFIdrive: Applikationsklasse 1 (Quelle: PROFIdrive Profile) Zur Ansteuerung der Applikationsklasse 1 sind für PROFIdrive die drei Standardtelegramme 1, 2 und 3 sowie das Siemens Telegramm 102 definiert und in der Applikation realisiert. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 79 1006911-de-03...

  • Seite 80: Standardtelegramm 1 In Ac1

    M515 STW1, Bit 6 M571 M515 STW1, Bit 5 Unfreeze ramp function generator M515 STW1, Bit 4 Enable ramp function generator Abb. 27: Standardtelegramm 1 in AC1: Ein- und Ausgangssignale Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 80 1006911-de-03...

  • Seite 81: Tab. 20 Standardtelegramm 1: Applikationsspezifische Bit Im Steuerwort 1

    Tab. 21: Standardtelegramm 1: applikationsspezifische Bit im Statuswort 1 Information Parameter M571 Velocity reference value stellt die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten und stellt die Funktion der Applikation sicher. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 81 1006911-de-03...

  • Seite 82: Standardtelegramm 2 In Ac1

    M515 STW1, Bit 6 M571 M515 STW1, Bit 5 Unfreeze ramp function generator M515 STW1, Bit 4 Enable ramp function generator Abb. 28: Standardtelegramm 2 in AC1: Ein- und Ausgangssignale Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 82 1006911-de-03...

  • Seite 83: Tab. 24 Standardtelegramm 2: Applikationsspezifische Bit Im Steuerwort 1

    Tab. 25: Standardtelegramm 2: applikationsspezifische Bit im Statuswort 1 Information Parameter M571 Velocity reference value stellt die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten und stellt die Funktion der Applikation sicher. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 83 1006911-de-03...

  • Seite 84: Standardtelegramm 3 In Ac1

    M571 M528 G1_XIST1 M515 STW1, Bit 5 Unfreeze ramp function generator M529 G1_XIST2 M515 STW1, Bit 4 Enable ramp function generator Abb. 29: Standardtelegramm 3 in AC1: Ein- und Ausgangssignale Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 84 1006911-de-03...

  • Seite 85: Tab. 28 Standardtelegramm 3: Applikationsspezifische Bit Im Steuerwort 1

    Tab. 29: Standardtelegramm 3: applikationsspezifische Bit im Statuswort 1 Information Parameter M571 Velocity reference value stellt die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten und stellt die Funktion der Applikation sicher. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 85 1006911-de-03...

  • Seite 86: Siemens Telegramm 102 In Ac1

    M515 STW1, Bit 5 Unfreeze ramp function generator M529 G1_XIST2 M557 MELDW M515 STW1, Bit 4 Enable ramp function generator Begrenzung M558 MOMRED Abb. 30: Siemens Telegramm 102 in AC1: Ein- und Ausgangssignale Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 86 1006911-de-03...

  • Seite 87: Tab. 32 Standardtelegramm 102: Applikationsspezifische Bit Im Steuerwort 1

    Tab. 33: Standardtelegramm 102: applikationsspezifische Bit im Statuswort 1 Im Statuswort 2 M518 sind folgende applikationsspezifische Bit belegt: Bit Bezeichnung Kommentar CmdActRelBrk, Bremse öffnen aktiv Tab. 34: Standardtelegramm 102: applikationsspezifische Bit im Statuswort 2 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 87 1006911-de-03...

  • Seite 88: Voreinstellungen In Ac1

    Tab. 35: Vorinstellungen in AC1: Quelle digitale Signale (Applikation) Die Voreinstellungen der Parameter D15, D17 und D19 bewirken, dass für Beschleunigung, Verzögerung und Ruck die Maximalwerte aus dem Achsmodell (I11, I16) für die Profildefinition verwendet werden. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 88 1006911-de-03...

  • Seite 89: Applikationsklasse 3 (Positionierbetrieb)

    Closed Loop Speed Ctrl. Encoder Encoder Abb. 31: PROFIdrive: Applikationsklasse 3 (Quelle: PROFIdrive Profile) Zur Ansteuerung der Applikationsklasse 3 ist für PROFIdrive das Siemens Telegramm 111 definiert und in der Applikation realisiert. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 89 1006911-de-03...

  • Seite 90: Siemens Telegramm 111 In Ac3

    INT32 Speed actual value B (NIST_B) M523 INT16 Fault number (FAULT_Code) M555 INT16 Alarm number (WARN_Code) M556 WORD/ user Konstanter Wert 0 INT16 Tab. 37: Siemens Telegramm 111: TxPZD Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 90 1006911-de-03...

  • Seite 91: Abb. 32 Siemens Telegramm 111 In Ac3: Ein- Und Ausgangssignale

    (Voraussetzung: M515, Bit 4 = 1, I100 = 2: Parameter): 0, 1 = Inaktiv; 0 → 1 = Aktiv Start homing procedure Referenzierung starten, Referenziertyp I30 Tab. 38: Standardtelegramm 111: applikationsspezifische Bit im Steuerwort 1 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 91 1006911-de-03...

  • Seite 92: Betriebsarten In Ac3

    Für Applikationsklasse 3 mit Siemens Telegramm 111 sind in der DriveControlSuite folgende Voreinstellungen für den Program mode umgesetzt: Parameter Default-Wert J03 Quelle Auswahl Fahrsatz 1: Parameter J02 Tab. 42: Voreinstellungen in AC3: Quelle Auswahl Fahrsatz Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 92 1006911-de-03...

  • Seite 93: Applikationsklasse Ac3 Nach Profidrive - Kommandos

    Achse wird bis zum Geschwin- Stillstand angehal- digkeit Ruck ten; nächstes Kommando nach Stillstand ausführbar Geschwindigkeit, 6: MC_Home Achse wird Abhängig vom referenziert gewählten Override Referenziertyp Beschleunigung Verzögerung Ruck Drehmoment/ Kraft Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 93 1006911-de-03...
  • Seite 94 Tab. 44: Vergleich AC3 mit Siemens Telegramm 111 (MDI mode) mit den an PLCopen angelehnten Kommandos Detaillierte Informationen zu den Bewegungskommandos entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch (siehe Weiterführende Informationen [ 161]). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 94 1006911-de-03...

  • Seite 95: Applikationsklasse 4 (Zentrale Bewegungssteuerung)

    Abb. 33: PROFIdrive: Applikationsklasse 4 (Quelle: PROFIdrive Profile) Zur Ansteuerung der Applikationsklasse 4 sind für PROFIdrive die Standardtelegramme 3 und 5 sowie die Siemens Telegramme 102 und 105 definiert und in der Applikation realisiert. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 95 1006911-de-03...

  • Seite 96: Standardtelegramm 3 In Ac4

    M571 M528 G1_XIST1 M515 STW1, Bit 5 Unfreeze ramp function generator M529 G1_XIST2 M515 STW1, Bit 4 Enable ramp function generator Abb. 34: Standardtelegramm 3 in AC4: Ein- und Ausgangssignale Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 96 1006911-de-03...
  • Seite 97 Tab. 48: Standardtelegramm 3: applikationsspezifische Bit im Statuswort 1 Information Parameter M571 Velocity reference value stellt die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten und stellt die Funktion der Applikation sicher. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 97 1006911-de-03...

  • Seite 98: Standardtelegramm 5 In Ac4

    M528 G1_XIST1 M515 STW1, Bit 5 Unfreeze ramp function generator M529 G1_XIST2 M515 STW1, Bit 4 Enable ramp function generator M559 XERR Abb. 35: Standardtelegramm 5 in AC4: Ein- und Ausgangssignale Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 98 1006911-de-03...
  • Seite 99 Tab. 52: Standardtelegramm 5: applikationsspezifische Bit im Statuswort 1 Information Parameter M571 Velocity reference value stellt die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten und stellt die Funktion der Applikation sicher. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 99 1006911-de-03...

  • Seite 100: Siemens Telegramm 102 In Ac4

    M515 STW1, Bit 5 Unfreeze ramp function generator M529 G1_XIST2 M557 MELDW M515 STW1, Bit 4 Enable ramp function generator Begrenzung M558 MOMRED Abb. 36: Siemens Telegramm 102 in AC4: Ein- und Ausgangssignale Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 100 1006911-de-03...
  • Seite 101 Tab. 56: Standardtelegramm 102: applikationsspezifische Bit im Statuswort 1 Im Statuswort 2 M518 sind folgende applikationsspezifische Bit belegt: Bit Bezeichnung Kommentar CmdActRelBrk, Bremse öffnen aktiv Tab. 57: Standardtelegramm 102: applikationsspezifische Bit im Statuswort 2 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 101 1006911-de-03...

  • Seite 102: Siemens Telegramm 105 In Ac4

    7 + 8 INT32 Sensor 1 position actual value 1 M528 (G1_XIST1) 9 + 10 INT32 Sensor 1 position actual value 2 M529 (G1_XIST2) Tab. 59: Siemens Telegramm 105: TxPZD Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 102 1006911-de-03...

  • Seite 103: Abb. 37 Siemens Telegramm 105 In Ac4: Ein- Und Ausgangssignale

    1 = Bremsen lüften F92[0] = 1: Extern (Steuerung): Bremsenansteuerung erfolgt extern durch eine Steuerung 0 = Bremsen einfallen; 1 = Bremsen lüften Tab. 60: Standardtelegramm 105: applikationsspezifische Bit im Steuerwort 1 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 103 1006911-de-03...

  • Seite 104: Dynamic Servo Control In Ac4

    Die Interpolation der Sollposition erfolgt weiterhin in der Steuerung. Die Funktion verbessert das dynamische Verhalten des Positionsregelkreises, indem sie die Verzögerungen minimiert, die normalerweise bei einer Sollgeschwindigkeitsschnittstelle auftreten. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 104 1006911-de-03...

  • Seite 105: Zusatztelegramme

    Elemente [0] bis [11] dienen für Parameter der Achse A, die Elemente [12] bis [23] für Parameter der Achse B. Für die Empfangs- und Sende-Prozessdaten stehen jeweils 12 Byte Datenlänge zur Verfügung. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 105 1006911-de-03...

  • Seite 106: Achsmodell

    Über I00 Verfahrbereich parametrieren Sie einen endlosen oder begrenzten Verfahrbereich. Die Encoderanordnung parametrieren Sie über B26 Motorencoder und I02 Positionsencoder. Pilz Antriebsregler der 6. Generation sind speziell für die Kommunikation zwischen Antriebsregler und Steuerung auf Basis der realen Größen am Abtrieb entwickelt (° oder mm der wirklichen Achsbewegung).

  • Seite 107: Abb. 38 Endlos-Rotatorische Bewegung: Rundtisch

    Werkzeugschlitten (begrenzt-translatorisch). Translatorische Achsmodelle unterstützen rotatorische Motorencoder sowie rotatorische oder translatorische Positionsencoder. MEnc Gear PEnc Feed PEnc Abb. 40: Endlos-translatorische Bewegung: Förderband MEnc Gear PEnc Feed PEnc Abb. 41: Begrenzt-translatorische Bewegung: Werkzeugschlitten Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 107 1006911-de-03...

  • Seite 108: Abb. 42 Begrenzt-Translatorische Bewegung: Linearmotor

    I02 = 0: Motorencoder MEnc Getriebe PEnc Positionsencoder B26 ≠ 0: Inaktiv I02 = B26 MEnc Getriebe PEnc Motorencoder & B26 ≠ 0: Inaktiv Positionsencoder I02 ≠ B26 MEnc Getriebe PEnc Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 108 1006911-de-03...

  • Seite 109: Endschalter

    Richtung des ausgelösten Hardware- oder Software-Endschalters gesperrt ist. Eine Richtungssperre wird in Parameter I196 angezeigt. Eine Störung kann erneut ausgelöst werden, wenn die Richtungssperre nicht mehr aktiv ist. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 109 1006911-de-03...

  • Seite 110: Verweigerung

    Bei E80 = 15: Unzulässige Richtung prüfen Sie die Sollwerte und eine eventuelle Richtungssperre in Parameter I196. Prüfen Sie I196 auch dann, wenn die zulässige Richtung mit I04 eingeschränkt wurde. Information Parameter I04 steht nur bei Endlos-Achsen zur Verfügung. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 110 1006911-de-03...

  • Seite 111: Hardware-Endschalter

    Setzen des Speichers (HW-Endschalter negativ) mit steigender Flanke Zurücksetzen des Speichers (HW-Endschalter negativ) mit fallender Flanke Setzen des Speichers (HW-Endschalter positiv) mit steigender Flanke Zurücksetzen des Speichers (HW-Endschalter positiv) mit fallender Flanke Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 111 1006911-de-03...

  • Seite 112: Hardware-Endschalter Bei Referenzfahrt

    Die Richtung der Referenzfahrt ist positiv. Die Achse fährt in positive Richtung und findet anstelle des Referenzschalters zuerst den positiven Endschalter. Die Achse dreht um und sucht den Referenzschalter in der anderen Richtung. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 112 1006911-de-03...

  • Seite 113: Software-Endschalter

    Bei negativem Software-Endschalter: Istposition < Endschalterposition + I22 Ist die aktuelle Position auf oder hinter dem Endschalter, kann eine Störung erneut ausgelöst werden, wenn die Richtungssperre nicht mehr aktiv ist (I196). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 113 1006911-de-03...

  • Seite 114: Sonderfälle

    Diese Störung wird ausgelöst, wenn die Achse mehr als 200 m vom Kommutierungsreferenzpunkt entfernt ist und somit die Istposition des Motors den zulässigen Bereich verlassen hat (Parameter: E09). Prüfen Sie das Achsmodell und korrigieren Sie gegebenenfalls die Parametrierung. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 114 1006911-de-03...

  • Seite 115: Gleichzeitiges Erkennen Von Positivem Und Negativem Hardware-Endschalter

    Endschalterspeicher wird gesetzt (I805, I806 = 1: Aktiv). Wenn seit Einschalten der Versorgungsspannung das Leistungsteil noch nicht freigegeben wurde, wird der Endschalterspeicher automatisch zurückgesetzt, sobald die Steuerung die Signale zur Auswertung der Hardware-Endschalter korrekt überträgt. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 115 1006911-de-03...

  • Seite 116: Referenzierung

    (Mode = 6 oder 7) Tab. 65: Referenzierung in AC1 und AC4 Nähere Informationen zur Ansteuerung der PLCopen-Bausteine entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens bzw. der Online-Hilfe im TIA Portal. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 116 1006911-de-03...

  • Seite 117: Referenzierung In Ac3

    Mittig angeordneter Referenzschalter Negativ – Mittig angeordneter Referenzschalter Negativ Nullimpuls Positiv Nullimpuls – – Referenz setzen Positiv – Drehmoment-/Kraftanschlag Positiv Drehmoment-/Kraftanschlag Negativ – Drehmoment-/Kraftanschlag Negativ Drehmoment-/Kraftanschlag Tab. 66: Referenziermethoden Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 117 1006911-de-03...

  • Seite 118: Referenziermethoden Im Detail

    Referenziertyp Referenzierfahrt Richtung Referenziergeschwindigkeit schnell Referenziergeschwindigkeit langsam Referenzposition Referenzierung mit Nullimpuls Referenzierbeschleunigung Fahre zur Referenzposition Referenzierruck Nullimpuls Suchwegverschiebung I101 Quelle positiver /Endschalter I102 Quelle negativer /Endschalter I103 Quelle Referenzschalter Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 118 1006911-de-03...
  • Seite 119 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 119 1006911-de-03...
  • Seite 120 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 120 1006911-de-03...
  • Seite 121 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Verlassen des Endschalters auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 121 1006911-de-03...
  • Seite 122 4. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Referenzschalters auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 5. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 6. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 122 1006911-de-03...
  • Seite 123 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 123 1006911-de-03...
  • Seite 124 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 124 1006911-de-03...
  • Seite 125 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Verlassen des Endschalters auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 125 1006911-de-03...
  • Seite 126 4. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Referenzschalters auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 5. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 6. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 126 1006911-de-03...
  • Seite 127 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 127 1006911-de-03...
  • Seite 128 Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 5. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 6. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 128 1006911-de-03...
  • Seite 129 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Verlassen des Referenzschalters auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 129 1006911-de-03...
  • Seite 130 4. Die aktuelle Istposition wird mit dem Verlassen des Referenzschalters auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 5. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 6. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 130 1006911-de-03...
  • Seite 131 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 131 1006911-de-03...
  • Seite 132 4. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 5. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 6. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 132 1006911-de-03...
  • Seite 133 3. Die aktuelle Istposition wird mit dem Verlassen des Referenzschalters auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 4. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 133 1006911-de-03...
  • Seite 134 4. Die aktuelle Istposition wird mit dem Verlassen des Referenzschalters auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 5. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 6. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 134 1006911-de-03...
  • Seite 135 2. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 3. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand. 4. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 135 1006911-de-03...
  • Seite 136 Aktivieren Sie Referenziermethode O, indem Sie diesen Parameter auf 5: Referenz setzen setzen. 2. I34: Definieren Sie die Referenzposition. Referenzierung Ist das PLCopen-Kommando MC_Home aktiv, wird wie folgt referenziert: Die aktuelle Istposition wird auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 136 1006911-de-03...
  • Seite 137 I29 hinterlegten Zeit auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 3. Die Sollwerte werden mit der Verzögerung I39 auf den Wert 0 gesetzt. 4. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 137 1006911-de-03...
  • Seite 138 Referenzposition I34 gesetzt. 4. Die Sollwerte werden mit der Verzögerung I39 auf den Wert 0 gesetzt. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 138 1006911-de-03...
  • Seite 139 Ablauf der in I29 hinterlegten Zeit auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt. 3. Die Sollwerte werden mit der Verzögerung I39 auf den Wert 0 gesetzt. 4. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 139 1006911-de-03...
  • Seite 140 Referenzposition I34 gesetzt. 4. Die Sollwerte werden mit der Verzögerung I39 auf den Wert 0 gesetzt. 5. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 140 1006911-de-03...

  • Seite 141: Referenzposition

    Referenzposition Abhängig vom Referenziertyp I30 wird beim Referenzierereignis die Istposition I80 durch die Referenzposition I34 ersetzt. 6.5.2.3 Referenzerhaltung Pilz bietet ein komfortables, antriebsbasierendes Referenziersystem. Abhängig vom eingesetzten Encodertyp und der Referenzverwaltung werden unterschiedliche Arten der Referenzerhaltung (I46) angeboten. 6.5.2.4 Referenzverlust Achse In bestimmten Fällen verliert eine Achse ihre Referenz und ihr Zustand wechselt von I86 = 1: Aktiv zu...
  • Seite 142 Referenz bleibt erhalten, solange die Positionsänderung im ausgeschalteten Zustand kleiner ist als das Referenzerhaltungsfenster (I48) Referenz bleibt unabhängig vom Vorhandensein eines Encoders erhalten Referenz bleibt unabhängig vom Typ des Encoders erhalten Referenz wird beim Ausschalten des Antriebsreglers gelöscht Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 142 1006911-de-03...
  • Seite 143 Ursache Prüfung und Maßnahme Ereignis 77: Masterencoder Encoderstörung Istposition des Master-Encoders ist undefiniert, Wiederherstellung der Referenz ist nicht möglich: Master-Encoder neu referenzieren Tab. 69: Referenzverlust des Master-Encoders im normalen Betrieb Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 143 1006911-de-03...
  • Seite 144 Referenz bleibt erhalten, solange die Positionsänderung im ausgeschalteten Zustand kleiner ist als das Referenzerhaltungsfenster (I48) Referenz bleibt unabhängig vom Vorhandensein eines Encoders erhalten Referenz bleibt unabhängig vom Typ des Encoders erhalten Referenz wird beim Ausschalten des Antriebsreglers gelöscht Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 144 1006911-de-03...

  • Seite 145: Synchronisation: Sign-Of-Life

    Technologieobjekt nicht taktsynchron verhalten, löst der Antriebsregler die Störung 52: Kommunikation mit Ursache 16: PROFINET Sign-of-Life Synchronisation fehlgeschlagen aus. Information Der Sign-of-Life-Mechanismus ist nur aktiv, wenn der taktsynchrone Betrieb in Applikationsklasse 4 (AC4) aktiv ist. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 145 1006911-de-03...

  • Seite 146: Messtaster

    Verursacht der Messtaster eine steigende Flanke am digitalen Eingang des Antriebsreglers, misst dieser die Istposition der Achse exakt zu diesem Zeitpunkt. Nach wenigen Millisekunden liegt der Positionswert am Ausgang MeasuredValue1 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 146 1006911-de-03...

  • Seite 147: Gerätesteuerung Profidrive

    Abb. 45: Gerätezustandsmaschine PROFIdrive: Gerätezustände und Zustandswechsel Prioritätsstufen sind in Form von Punkten gekennzeichnet. Je mehr Punkte ein Zustandswechsel hat, desto höher ist seine Priorität. Dementsprechend hat ein Zustandswechsel ohne Punkte die geringste Priorität. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 147 1006911-de-03...
  • Seite 148 Last absackt, bis die Bremse vollständig eingefallen ist. Für ein gesteuertes Stillsetzen dient die Stopp-Funktion Ramp stop (Halt) oder Quick stop (Schnellhalt): Zustandsübergang 10, 11 oder 15 gemäß Gerätezustandsmaschine. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 148 1006911-de-03...

  • Seite 149: Zustände Und Übergänge

    (Voraussetzung: F00 = 1: Aktiv und F108 = 0: Intern (Automatik)) oder extern durch eine Steuerung (Voraussetzung: F00 = 1: Aktiv und F108 = 1: Extern (Steuerung), Quelle: M515, Bit 12). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 149 1006911-de-03...

  • Seite 150: Legende

    Coast stop (A29 = 0: Inaktiv) Schnellhalt Störung mit Störungsreaktion Quick stop (A29 = 1: Aktiv; Schnellhaltverzögerung: I17) Schnellhalt Störung mit Störungsreaktion Ramp stop Halt Tab. 72: Zustände, Übergänge und Bedingungen: Begriffe Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 150 1006911-de-03...

  • Seite 151: Not Ready To Switch On (Selbsttest)

    M515, Bit 1 (No coast stop) = 1 M515, Bit 2 (No quick stop) = 1 Keine Störung → M516, Bit 3 (Fault present) = 0 Freigabe aktiv Keine Ursache für eine Einschaltsperre Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 151 1006911-de-03...

  • Seite 152: S2: Ready For Switching On (Einschaltbereit)

    M515, Bit 1 (No coast stop) = 0 ODER M515, Bit 2 (No quick stop) = 0 ODER Freigabe inaktiv ODER Störung mit oder ohne Störungsreaktion ODER Ursache für eine Einschaltsperre Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 152 1006911-de-03...

  • Seite 153: S3: Switched On (Eingeschaltet)

    M515, Bit 1 (No coast stop) = 0 ODER M515, Bit 2 (No quick stop) = 0 ODER Freigabe inaktiv ODER Störung mit oder ohne Störungsreaktion ODER Ursache für eine Einschaltsperre Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 153 1006911-de-03...

  • Seite 154: S4: Operation (Betrieb Freigegeben)

    Übergang zu S52: Quick stop (11), Priorität: M515, Bit 2 (No quick stop) = 0 ODER Freigabe inaktiv UND Schnellhalt bei Freigabe-Aus aktiv ODER Störung mit Störungsreaktion Schnellhalt (Quick stop) ODER Anforderung eines antriebsgeführten SS1 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 154 1006911-de-03...

  • Seite 155: S5: Switching Off (Ausschalten)

    Ursache für eine Einschaltsperre Übergang zu S52: Quick stop (15), Priorität: M515, Bit 2 (No quick stop) = 0 ODER Freigabe inaktiv UND Schnellhalt bei Freigabe-Aus aktiv ODER Anforderung eines antriebsgeführten SS1 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 155 1006911-de-03...

  • Seite 156: Generelle Ansteuerung

    I100 Quelle Execute 2: Parameter I104 Quelle Tippen aktivieren 2: Parameter I105 Quelle positiv tippen 2: Parameter I106 Quelle negativ tippen 2: Parameter Tab. 74: Voreinstellungen: Quelle digitale Signale (Applikation) Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 156 1006911-de-03...

  • Seite 157: Tippen

    Auslesen aus dem Antriebsregler steuerungsseitig nicht unterstützt wird, finden Sie die erforderlichen Informationen in der DriveControlSuite, Assistent Applikation PROFIdrive > Zusatzfunktionen > Encoderdaten. Die nachfolgende Tabelle enthält als Beispiel die erforderlichen Werte für Encoder von Pilz: Encoder- H09[0] Gebertyp Mess- Inkremente Anzahl...

  • Seite 158: Zykluszeiten

    Regelung gebildet und mit dem maximal zulässigen Schleppabstand verglichen (Istposition: I80; Sollposition: I96; zulässiger Schleppabstand: I21; Ergebnis: I187). Wenn der zulässige Schleppabstand überschritten wird, wird Ereignis 54: Schleppabstand mit entsprechendem Schutzlevel ausgelöst (Schutzlevel: U22). Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 158 1006911-de-03...

  • Seite 159: Anhang

    Profils PROFIdrive sowie dessen Abbildung auf den entsprechenden Parameter von Pilz. Parametern TxPZD RxPZD Name Kommentar ummer (PNU) 60000 — — Velocity reference value M571 Tab. 79: PROFIdrive Velocity reference value; PNU: 60000 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 159 1006911-de-03...

  • Seite 160: Profidrive Communication System Interfaces; Parameternummer (Pnu): 61000 - 61999

    MAC of station A279 61003 — — Default gateway of station A276 61004 — — Subnet mask of station A275 Tab. 80: PROFIdrive Communication system interfaces; PNU: 61000 – 61999 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 160 1006911-de-03...

  • Seite 161: Weiterführende Informationen

    PMC SC6, PMC SI6 – Gerätebeschreibung Eine GSD-Datei zur einfachen Integration von Antriebsreglern der Baureihen PMC SC6 und PMC SI6 in die jeweilige Systemumgebung finden Sie unter: https://www.pilz.com/de-INT, Suchbegriff GSD. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 161...

  • Seite 162: Formelzeichen

    Anhang Formelzeichen Formel- Einheit Erklärung zeichen Kraft Drehmoment Drehzahl Drehzahl am Getriebeeintrieb Drehzahl am Getriebeabtrieb Position Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 162 1006911-de-03...

  • Seite 163: Abkürzungen

    Process Field Bus PROFINET Process Field Network Prozessdaten Reference Switch (Referenzschalter) RxPZD Receive-PZD (Empfangs-Prozessdaten) Switch (Schalter) Steuerwort Totally Integrated Automation Technologieobjekt TxPZD Transmit-PZD (Sende-Prozessdaten) Zero Pulse (Nullimpuls) Zustandswort (Statuswort) Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 163 1006911-de-03...

  • Seite 164: Abbildungsverzeichnis

    Standardtelegramm 5 in AC4: Ein- und Ausgangssignale ................Abb. 36 Siemens Telegramm 102 in AC4: Ein- und Ausgangssignale..............100 Abb. 37 Siemens Telegramm 105 in AC4: Ein- und Ausgangssignale..............103 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 164 1006911-de-03...
  • Seite 165 Begrenzt-translatorische Bewegung: Werkzeugschlitten ................107 Abb. 42 Begrenzt-translatorische Bewegung: Linearmotor ..................108 Abb. 43 HW-Endschalterspeicher..........................111 Abb. 44 Ablauf der Messtasterfunktion........................146 Abb. 45 Gerätezustandsmaschine PROFIdrive: Gerätezustände und Zustandswechsel ........147 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 165 1006911-de-03...

  • Seite 166: Tabellenverzeichnis

    Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Entsprechung Pilz Terminologie zu PROFINET..................Tab. 2 Entsprechung Pilz Terminologie zu PROFIdrive ..................Tab. 3 Parametergruppen ............................Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, mögliche Werte ................. Tab. 5 Parametertypen............................Tab. 6 Siemens Technologieobjekte ........................Tab. 7 Siemens Funktionsbausteine DriveLib ......................
  • Seite 167 Referenzverlust des Master-Encoders durch Parameteränderungen ............144 Tab. 71 Zustand des Antriebsreglers nach PROFIdrive................... 149 Tab. 72 Zustände, Übergänge und Bedingungen: Begriffe ..................150 Tab. 73 Generelle Ansteuerung: Bit 0 im Steuerwort 1 .................... 156 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 167 1006911-de-03...
  • Seite 168 PROFIdrive Profile specific; PNU: 900 – 999....................159 Tab. 79 PROFIdrive Velocity reference value; PNU: 60000..................159 Tab. 80 PROFIdrive Communication system interfaces; PNU: 61000 – 61999 ............160 Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 168 1006911-de-03...

  • Seite 169: Glossar

    Konfigurationsgrundlage und wird in der Regel Die Schnittstelle ist von der Nutzerorganisation vom jeweiligen Gerätehersteller zur Verfügung PROFIBUS und PROFINET International (PI) gestellt. spezifiziert und durch die Norm IEC 61800-7-303 als zukunftssicherer Standard festgeschrieben. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 169 1006911-de-03...
  • Seite 170 Daten mit vorgegebener Reihenfolge und standardisierten Inhalten, die zyklisch zwischen Steuerung und Antriebsregler bei der PROFIdrive- Kommunikation ausgetauscht werden. Das Telegramm ist entsprechend den herstellerspezifischen Festlegungen von Siemens aufgebaut. Handbuch PROFIdrive – PMC SC6, PMC SI6 Pilz | 170 1006911-de-03...
  • Seite 171 Produkte und umweltfreundliche Lösungen zu erhalten. Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...

Diese Anleitung auch für:

Profidrive pmc sc6

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