Inbetriebnahme
6.3
Auswahl der Betriebsart
Mit der Auswahl der Betriebsart bestimmen Sie die Regelgröße und die Reglerstruktur.
In der Werkseinstellung ist die Betriebsart CSP eingestellt.
Wählen Sie die Betriebsart entsprechend der gewünschten Regelgröße:
Regelgröße
Position
Geschwindigkeit
Drehmoment
Drehmoment und Kommutierungswinkel
1)
Sie können die Position auch mit der Betriebsart CSV regeln. Siehe Kapitel CSV [} 102]. Die Regelung mit
CSP ist aber performanter.
Einstellung der Betriebsart
Gehen Sie wie folgt vor, um die gewählte Betriebsart einzustellen:
1. Den Karteireiter „CoE – Online" anklicken.
2. Im Parameter 7010:03
3. Den Karteireiter „Process Data" anklicken.
98
„Modes of operation" die Betriebsart einstellen.
hex
Version: 1.2
Betriebsart
1)
CSP [} 100]
CSV [} 102]
CST [} 102]
CSTCA [} 103]
EL7411