Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL7411 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 7
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 8
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 9
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 10
1.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung........................................................................ 10
1.4.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen .......................................................................... 11
1.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
1.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 14
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 16
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 16
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 17
2.3 Technologie ..................................................................................................................................... 19
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 20
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 20
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 20
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 21
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 23
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 25
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 30
4 Installation................................................................................................................................................ 31
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 31
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 32
4.3 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 35
4.4 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 36
4.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 40
4.6 Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter .................................................................................. 41
4.7 Schirmkonzept ................................................................................................................................. 44
4.8 Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor ............................................................................... 47
4.9 LEDs ................................................................................................................................................ 48
4.10 Anschlussbelegung ......................................................................................................................... 50
4.11 UL Hinweise - Compact Motion ....................................................................................................... 52
4.12 Entsorgung ...................................................................................................................................... 53
5 TwinCAT Entwicklungsumgebung......................................................................................................... 54
5.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................................ 54
5.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung ................................................................................................. 60
5.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................................... 64
5.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................................... 64
5.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................................. 65
5.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................................... 70
5.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................................. 78
5.7.1 Detaillierte Beschreibung Karteireiter „Prozessdaten"..................................................... 87
5.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI ...................................................... 88
EL7411 Version: 1.2
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