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Index 8008 FB Settings ENC
Index
Name
(hex)
8008:0
FB Settings ENC
8008:01
Invert feedback
direction
8008:02
Enable power
supply
8008:05
Enable ENC C
input
8008:11
Supply voltage
output
8008:12
Encoder type
8008:13
Encoder
Increments per
Revolution
EL7411
Bedeutung
Invertierung der Encoderzählrichtung. Wird
durch die Scan Feedback Funktion
angepasst.
Freischalten der
Encoderversorgungsspannung
Freischaltung des C-Inputs der Klemme für
die Auswertung der C-Spur am
Inkrementalencoder
Spannungspegel der Encoderversorgung
[mV]
Typischer Wertebereich: 2..24 V
Definition der Encodersignaltypen
0
disabled
1
RS422 differential
2
TTL single ended
3
HTL differential
4
HTL single ended
5
RS422 differential - high impedance
input
6
TTL single ended - input filters
disabled
7
open collector
Auflösung des Encoders nach 4-fach
Auswertung
Version: 1.2
CoE-Parameter
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x13 (19
BOOLEAN RW
0x00 (0
BOOLEAN RW
0x00 (0
BOOLEAN RW
0x01 (1
UINT32
RW
0x0000138
8 (5000
UINT16
RW
0x0004
(4
dez
UINT32
RW
0x0000100
0 (4096
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
167
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