Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 134

Inbetriebnahme
8. Die Bibliothek „Tc2_MC2" in das SPS-Projekt einfügen:
Navigieren zu PLC > „References", Rechtsklick, „Add Library..."
9. In der SPS eine Instanz des Funktionsbausteins „MC_Home" aus der Bibliothek „Tc2_MC2" einfügen.
Den Eingang „bCalibrationCam" nicht beschalten.
ð Sie können die Referenzfahrt mit einer positiven Flanke am Eingang „Execute" starten.
134 Version: 1.2 EL7411