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CoE-Parameter
Index 8040 DMC Settings
Index
Name
(hex)
8040:0
DMC Settings
8040:07
Emergency
deceleration
8040:08
Calibration
position
8040:09
Calibration
velocity (towards
plc cam)
8040:0A
Calibration
velocity (off plc
cam)
8040:0E
Modulo factor
8040:12
Block calibration
torque limit
8040:13
Block calibration
stop distance
8040:14
Block calibration
lag threshold
8040:15
Target position
window
8040:16
Target position
monitor time
8040:17
Target position
timeout
176
Bedeutung
Einstellungen für Drive Motion Control.
Verzögerung für die Nothalterampe.
Angabe in Millisekunden von der
Motornenndrehzahl bis zum Stillstand.
Bei erfolgreicher Referenzfahrt wird die
„Actual position" auf diesen Wert gesetzt.
Sie ist grundsätzlich unskaliert in 64 Bit
dargestellt. Skalierung: Die niederwertigen
32 Bit beziehen sich auf die singleturn-
Umdrehung, die höherwertigen 32 Bit auf
multiturn-Umdrehungen.
Geschwindigkeit zum Fahren auf den
Referenznocken.
Wird in 10.000stel von 0x8011:1B „Motor
speed limitation" angegeben.
Geschwindigkeit zum Fahren von der
Referenznocke herunter.
Wird in 10.000stel von 0x8011:1B „Motor
speed limitation" angegeben.
Modulo-Faktor für Modulo-Fahraufträge.
Der Standardwert von 2^32 entspricht einer
singleturn-Umdrehung und somit z. B. 360°.
Drehmomentbegrenzung für die Block-
Kalibrierung. Der Wert wird in 1000stel von
0x8011:12 „Rated current" angegeben
Gibt die Distanz an, um die nach der
Kalibrierung aus dem Block herausgefahren
wird.
Skalierung siehe 0x8040:08.
Maximal zulässiger Schleppabstand bei der
Block-Kalibrierung.
Skalierung siehe 0x8040:08.
Allgemeines Positions-Zielfenster für
Fahraufträge für das Erreichen des
Zustands InTarget. Skalierung siehe
0x8040:08. Das „Target position window"
gilt in Zusammenhang mit 0x8040:16
„Target position monitor time".
Die Istposition muss für die angegebene
Zeit innerhalb des Positionszielfensters
0x8040:15 liegen, um den Zustand InTarget
zu erreichen. Einheit: ms.
Gibt die Zeit für den Timer an, der startet,
sobald der Sollwertgenerator die
Zielposition erreicht hat. Wird die InTarget-
Bedingung (siehe 0x8040:15 und
0x8040:16) nicht innerhalb dieser Zeit
erreicht, wird der Fahrauftrag abgebrochen.
Der Baustein für den Fahrauftrag liefert
einen Fehler. Einheit: ms.
Version: 1.2
Datentyp
Flags Default
UINT8
RW
0x17 (23
UINT16
RW
0x64
(100
UINT64
RW
0x00 (0
UINT16
RW
0x64
(100
UINT16
RW
0x0A (10
UINT64
RW
0x1000000
00
(429496729
6
dez
UINT16
RW
0x64
(100
UINT64
RW
0x1000000
00
(429496729
6
dez
UINT64
RW
0x1000000
00
(429496729
6
dez
UINT64
RW
0x16C16C1
(23860929
)
ez
UINT16
RW
0x14 (20
UINT16
RW
0x1770
(6000
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
d
)
dez
)
dez
EL7411
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