Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.8.3
Das Vorgehen innerhalb und außerhalb TwinCAT mit
sci‑Datei
Hinweis Verfügbarkeit (2021/01)
Das sog. „SCI‑Verfahren" ist ab TwinCAT 3.1 build 4024.14 verfügbar.
Die Slave Configuration Information (SCI) beschreibt eine bestimmte vollständige Konfiguration für einen
EtherCAT Slave (Klemme, Box, Antrieb...) basierend auf den Einstellungsmöglichkeiten der
Gerätebeschreibungsdatei (ESI, EtherCAT Slave Information). Das heißt, sie umfasst PDO, CoE,
Synchronisierung.
Export:
• einzelnes Gerät (auch Mehrfachauswahl möglich) über das Menü auswählen:
TwinCAT → EtherCAT Devices → Export SCI.
EL7411
Version: 1.2
TwinCAT Entwicklungsumgebung
91
Werbung
Inhaltsverzeichnis
