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8.5
Eingangsdaten
Index 6000 FB Inputs
Index
Name
(hex)
6000:0
FB Inputs
6000:0E
TxPDO State
6000:0F
Input cycle
counter
6000:11
Position
6000:12
Enc Position
EL7411
Bedeutung
Maximaler Subindex
True: Die Positionsdaten sind ungültig
False: Die Positionsdaten sind gültig
Wird mit jedem Prozessdaten-Zyklus
hochgezählt, schaltet auf 0 nach Erreichen
des Maximalwertes von 3.
Position
Version: 1.2
CoE-Parameter
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x12 (18
BOOLEAN RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x0000000
0 (0
UINT32
RO
0x0000000
0 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
179
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