Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 183

Index 6040 DMC Inputs
Index Name
(hex)
6040:0 DMC Inputs
6040:02 DMC__Feedback
Status__Latch
extern valid
6040:03 DMC__Feedback
Status__Set
counter done
6040:0D DMC__Feedback
Status__Status of
extern latch
6040:11 DMC__DriveStatu
s__Ready to
enable
6040:12 DMC__DriveStatu
s__Ready
6040:13 DMC__DriveStatu
s__Warning
6040:14 DMC__DriveStatu
s__Error
6040:15 DMC__DriveStatu
s__Moving
positive
6040:16 DMC__DriveStatu
s__Moving
negative
6040:1C DMC__DriveStatu
s__Digital input 1
6040:1D DMC__DriveStatu
s__Digital input 2
6040:21 DMC__Positionin
gStatus__Busy
6040:22 DMC__Positionin
gStatus__In-
Target
6040:23 DMC__Positionin
gStatus__Warnin
g
6040:24 DMC__Positionin
gStatus__Error
6040:25 DMC__Positionin
gStatus__Calibrat
ed
6040:26 DMC__Positionin
gStatus__Acceler
ate
EL7411
Bedeutung
Eine Flanke wurde auf dem externen
Eingang erkannt und gelatched.
Das Setzen der Feedbackposition war
erfolgreich.
Dieses Bit bleibt anstehen bis "Set counter"
wieder abfällt
Der Status des externen Latch-Eingangs.
Die Antriebs-Hardware ist zum Aktivieren
bereit.
Die Antriebs-Hardware ist aktiviert.
Es steht eine Warnung im Drive an.
Es steht ein Fehler im Drive an.
Das "Ready to enable"-Bit und das
"Ready"-Bit werden auf FALSE gesetzt.
Die Achse fährt in positive Richtung.
Die Achse fährt in negative Richtung.
Status des ersten digitalen Eingangs.
Status des zweiten digitalen Eingangs.
Der Positionierauftrag läuft.
Die Achse befindet sich auf der Zielposition. BOOLEAN RO
Warnung.
Fehler.
Die Achse ist kalibriert.
Die Achse beschleunigt.
Version: 1.2
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x3C (60
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
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