Beckhoff EL7411 Handbücher

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Beckhoff EL7411 Dokumentation (231 Seiten)

BLDC-Motor-Klemme mit Inkremental-Encoder

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 8.98 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

7
2 Produktübersicht

16
- Einführung
  16
- Technische Daten
  17
- Technologie
  19
3 Grundlagen der Kommunikation

20
- Ethercat-Grundlagen
  20
- Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
  20
- Empfohlene Kabel
  20
- Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
  21
- Ethercat State Machine
  23
- Ausgänge IM SAFEOP
  24
- Coe-Interface
  25
  - Verfügbarkeit
    26
  - Datenerhaltung
    27
- Distributed Clock
  30
4 Installation

31
5 Twincat Entwicklungsumgebung

54
6 Inbetriebnahme

96
- Der Interne Speicher kann Falsch Eingestellte Parameter Enthalten
  96
- Verdrahtung
  96
- Einbindung in Twincat
  97
- Auswahl der Betriebsart
  98
  - Csp
    100
  - Csv
    102
  - Positionsregelung
    102
  - Cst
    102
  - Cstca
    103
- Konfiguration der Hardware
  104
- Inbetriebnahme mit der Twincat NC
  116
- Inbetriebnahme mit Status-Wort und Control-Wort
  139
- Inbetriebnahme mit Drive Motion Control
  142
  - Voraussetzungen
    142
  - Funktionsumfang
    142
  - Nicht Unterstützte Funktionen
    142
  - Inbetriebnahme mit einer 64-Bit-Steuerung
    143
  - Inbetriebnahme mit einer 32-Bit-Steuerung
    148
  - State-Machine
    150
  - Unterschiede zu Tc2_Mc2
    151
  - Starttypen
    151
  - Fehlermeldungen
    152
- Touch Probe
  153
- Prozessdaten
  157
7 Fehlerdiagnose

164
- Diag History
  164
8 Coe-Parameter

166
- Restore-Objekt
  166
- Konfigurationsdaten
  166
- Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch
  178
- Kommando-Objekt
  178
- Eingangsdaten
  179
- Ausgangsdaten
  185
- Informationsdaten, Diagnosedaten
  189
- Standardobjekte
  191
9 Anhang

216
- Ethercat al Status Codes
  216
- Firmware Kompatibilität
  216
- Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
  216
  - Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
    218
  - Änderung Erst nach Neustart Wirksam
    220
  - Erläuterungen zur Firmware
    221
  - Coe-Online und Offline-Coe
    221
  - Update Controller-Firmware *.Efw
    221
  - FPGA-Firmware *.Rbf
    223
  - Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
    227
- Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
  228
- Support und Service
  229
- Mehr Informationen
  231

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1 Vorwort

2 Produktübersicht

3 Grundlagen der Kommunikation

4 Installation

5 Twincat Entwicklungsumgebung

6 Inbetriebnahme

7 Fehlerdiagnose

8 Coe-Parameter

9 Anhang

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