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Beckhoff EL1904 Originalbetriebsanleitung
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Beckhoff EL1904 Originalbetriebsanleitung

Twinsafe-klemme mit 4 digitalen fehlersicheren eingängen
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Originalbetriebsanleitung | DE
EL1904
TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Eingängen
06.09.2023 | Version: 3.1.0

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL1904

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL1904

  • Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE EL1904 TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Eingängen 06.09.2023 | Version: 3.1.0...
  • Seite 3 3.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert ................ 16 3.2.2 Sicherheitskonzept...................... 17 3.2.3 EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen .... 18 3.2.4 EL6900 - TwinSAFE-Logic-Klemme ................ 18 3.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop).................. 18 4 Produktbeschreibung .......................... 19 EL1904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Eingängen ........
  • Seite 4 5.2.3 Mechanische Installation.................... 26 5.2.4 Elektrische Installation .....................  30 5.2.5 Reaktionszeiten TwinSAFE.................... 36 5.2.6 Getestete Geräte EL1904 .................... 37 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) .............. 38 5.3.1 Besondere Bedingungen.................... 38 5.3.2 Kennzeichnung ........................  38 5.3.3 Date Code und Seriennummer .................. 39 5.3.4...
  • Seite 5 Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®...
  • Seite 6 Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •...
  • Seite 7 • Eingangskennlinie hinzugefügt • Beschreibung Date-Code erweitert 1.3.1 • Dokumentenursprung hinzugefügt 1.3.0 • Ausgangsstrom der Taktausgänge in den technischen Daten ergänzt • Prinzipschaltbild der EL1904 hinzugefügt 1.2.1 • Referenz auf EN 60068-2-29 entfernt 1.2.0 • ATEX-Hinweise ergänzt • Einbaulage / Mindestabstände erweitert •...
  • Seite 8 Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Service [} 10]).
  • Seite 9 Folge haben kann. Warnung vor Umwelt- oder Sachschäden HINWEIS Hinweise Es besteht eine mögliche Schädigung für Umwelt, Geräte oder Daten. Information zum Umgang mit dem Produkt Diese Information beinhaltet z. B.: Handlungsempfehlungen, Hilfestellungen oder weiterführende Informationen zum Produkt. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 10 Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Service Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt.
  • Seite 11 Lesbarkeit erhalten. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 12 Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein.
  • Seite 13 Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 51]. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 14 Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) mit den Klemmen verbunden. Abb. 1: Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist, bietet Beckhoff Buskoppler für viele gängige Bussysteme an (z.B. EK1100 für EtherCAT). Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 15 44 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 16 3.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart an Projektierungsaufwand, Montage und Material.
  • Seite 17 • Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren • Betrieb mit einer TwinSAFE-Logic-Klemme • EL1904 mit 4 fehlersicheren Eingängen für Sensoren (24 VDC) mit potenzialfreien Kontakten • EL2904 mit vier sicheren Kanälen für Aktoren (24 VDC, 0,5 A pro Kanal) • entsprechend den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und EN ISO 13849-1:2015 (Cat 4, PL e).
  • Seite 18 EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen Die Busklemmen EL1904, EL2904 erlauben den Anschluss von gängigen Sicherheits-Sensoren und -Aktoren. Sie werden mit der TwinSAFE-Logic-Klemme EL6900 betrieben. Die TwinSAFE-Logic-Klemme ist die Verknüpfungseinheit zwischen den TwinSAFE Ein- und Ausgangsklemmen. Sie ermöglicht den Aufbau einer einfachen, flexiblen und kostengünstigen dezentralen Sicherheitssteuerung.
  • Seite 19 Produktbeschreibung Produktbeschreibung EL1904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Eingängen Die EL1904 ist eine digitale Eingangsklemme für Geber mit potentialfreien Kontakten für 24 V . Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Eingänge. Die EL1904 erfüllt bei zweikanaligem Anschluss die Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3, EN ISO 13849-1:2015 (Cat 4, PL e), NRTL, UL508, UL1998 und UL991.
  • Seite 20 Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der EL2904 führen. Für diese Aufgaben wurden folgende TwinSAFE-Komponenten entwickelt: • Die EL1904 ist eine EtherCAT-Klemme mit 4 digitalen, fehlersicheren Eingängen. • Die EL2904 ist eine EtherCAT-Klemme mit 4 digitalen, fehlersicheren Ausgängen. • Die EL6900 ist eine EtherCAT-Klemme mit integrierter TwinSAFE-Logic.
  • Seite 21 • Die TwinSAFE-Komponenten müssen in einen Schaltschrank der Schutzklasse IP54 gemäß EN 60529 eingebaut werden, damit die Anforderung für Verschmutzungsgrad 3 gemäß EN 60664-1 auf Verschmutzungsgrad 2 reduziert werden darf. • Die TwinSAFE-Komponenten müssen durch ein SELV/PELV Netzteil mit einer maximalen Spannung von U  ≤ 36 V versorgt werden. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 22 100 m (bei 0,75 oder 1 mm²) Ausgangsstrom der Taktausgänge typisch 10 mA, max. 15 mA Eingangsprozessabbild 6 Byte Ausgangsprozessabbild 6 Byte Versorgungsspannung der EL1904 (PELV) 24 V (–15% / +20%) (10 A Sicherung für die Potentialgruppe vorsehen) Schutzklasse (durch Verwendung eines SELV/PELV-Netzteils) Überspannungskategorie Signalspannung "0"...
  • Seite 23 Produktbeschreibung Produktbezeichnung EL1904 • Schwefelwasserstoff: (50 ± 5) ppb • Stickstoffdioxid: (1250 ± 20) ppb • Chlor: (10 ± 5) ppb • Schwefeldioxid: (300 ± 20) ppb Schutzart IP20 Gerätetyp nach EN 61010-2-201 Offenes Betriebsmittel zulässige Betriebsumgebung In Schaltschrank oder Klemmenkasten der mindestens Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht...
  • Seite 24 PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT-Klemme EL1904 sind nicht erforderlich. 2. Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die EtherCAT-Klemme EL1904 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1:2015 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden.
  • Seite 25 Abb. 6: Abmessungen der EL1904 Breite: 12 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm Prinzipschaltbild der EL1904 Abb. 7: Prinzipschaltbild der EL1904 Das Prinzipschaltbild zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Kanales der EL1904. Der rot-umrandete Teil ist viermal in der Klemme vorhanden. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 26 Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. 5.2.3 Mechanische Installation WARNUNG Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 27 Kühlung der Elektronik durch Konvektionslüftung ermöglicht. Die Richtungsangabe „unten“ entspricht der Richtung der positiven Erdbeschleunigung. Abb. 8: Einbaulage und Mindestabstände Um eine optimale Konvektionskühlung zu gewährleisten dürfen die in der Grafik angegebenen Abstände zu benachbarten Geräten und Schaltschrankwänden nicht unterschritten werden. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 28 Maßgeblich ist immer die maximal zulässige intern gemessene Temperatur von 95°C, ab der die TwinSAFE-Klemmen in den sicheren Zustand wechseln und einen Fehler melden. Die interne Temperatur kann über CoE aus der TwinSAFE-Komponente ausgelesen werden (siehe Kapitel Diagnose). Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 29 Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 30 Netzteilklemme EL9410 ein, wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom, den Ihr Buskoppler zur E-Bus-Versorgung liefern kann, übersteigt. Powerkontakte Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt über Klemmen auf dem Buskoppler. Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 31 Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! 5.2.4.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Klemmen eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 32 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 33 Betrieb 5.2.4.4 Anschlussbelegung der EL1904 Abb. 14: Anschlussbelegung der EL1904 Klemmstelle Eingang Signal Input 1+ Input 1- Input 3+ Input 3- Input 2+ Input 2- Input 4+ Input 4- Konfigurierbare Eingänge Die Eingänge 1 bis 4 können wahlweise mit Öffnern oder Schließern belegt werden. Die entsprechende Auswertung erfolgt in der Sicherheits-SPS.
  • Seite 34 Beim Anschluss eines einzelnen Schaltkontakts über eine eigene durchgängige Verkabelung (ggf. auch über eine Mantelleitung) sind maximal 100 m Leitungslänge möglich. Die Verwendung von Kontaktstellen, Steckverbindern oder zusätzlichen Schaltkontakten in der Verkabelung verringert die maximale Ausdehnung. Leitungsführung Abb. 16: Leitungsführung Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 35 Diagnoseaufdeckung. Abb. 17: Typischer Verlauf von Testpulsen der Eingänge Wenn an den sicheren Eingängen selbsttestende Sensoren verwendet werden sollen, beachten Sie bitte das Kapitel Konfiguration der EL1904 für Lichtschranken, Lichtgitter, Lichtvorhänge usw [} 44]. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 36 Reaktionszeit des Sensors, bis das Signal an der Schnittstelle zur Verfügung gestellt wird. Wird Sensor typischerweise vom Sensorhersteller geliefert. Reaktionszeit des sicheren Eingangs, wie z.B. EL1904 oder EP1908. Diese Zeit kann aus den Input technischen Daten entnommen werden. Bei der EL1904 sind dies 4 ms.
  • Seite 37 5.2.6 Getestete Geräte EL1904 Die folgende Liste enthält Geräte, die zusammen mit der TwinSAFE-Klemme EL1904 getestet wurden. Die Ergebnisse gelten nur für den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware-Stand der Geräte und wurden in einer Laborumgebung durchgeführt. Änderungen dieser Produkte können hier nicht berücksichtigt werden.
  • Seite 38 Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! Beachten Sie beim Einsatz von Beckhoff-Feldbuskomponenten in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige...
  • Seite 39 Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 5.4.3 Einfügen einer EL1904 Das Einfügen einer EL1904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (ELx9xx) und wählen Sie die EL1904 aus. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 40 Betrieb Abb. 20: Einfügen einer EL1904 Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 41 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 65535 möglichen Adressen Abb. 21: Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 65535 möglichen Adressen Mit den zwei 8er DIP-Schaltern auf der linken Seite der TwinSAFE-Klemme EL1904 müssen Sie die TwinSAFE-Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 65535 zur Verfügung.
  • Seite 42 Die am DIP-Schalter eingestellte TwinSAFE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter FSoE (Eintrag FSoE Address) unterhalb der EL1904 eingetragen werden. Abb. 22: Eintragen der FSoE-Adresse Die Parametereinstellungen der EL1904 werden unter der jeweiligen TwinSAFE Verbindung auf den Reitern Connection und Parameter eingestellt. Version: 3.1.0...
  • Seite 43 Digital/Standstill 1 und 2 (Stillstandüberwachung wird nicht unterstützt) Sensortest Kanal 1 Das Clock-Signal des Anschlusses true / false aktiv Input1+ wird am Anschluss Input1- geprüft. Sensortest Kanal 2 Das Clock-Signal des Anschlusses true / false aktiv Input2+ wird am Anschluss Input2- geprüft. EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 44 Ausgängen wie Lichtschranken, Lichtgittern, Lichtvorhängen, Laserscannern, usw. VORSICHT Sensoren mit selbsttestenden Ausgängen! An die EL1904 dürfen nur Sensoren mit selbsttestenden Ausgängen angeschlossen werden, deren Sensor- Selbsttest die Dauer von 350 µs nicht überschreitet (siehe folgende Abbildung)! Abb. 25: Maximal zulässige Dauer von 350 µs für den Sensor-Selbsttest Version: 3.1.0...
  • Seite 45 Betrieb Parameter Zum Anschluss dieser Sensoren stellen Sie für die EL1904 im TwinCAT System-Manager folgende Parameter ein: Schließen Sie die beiden Signale des Sensors entweder an die Kanäle 1 und 2 oder an die Kanäle 3 und 4 an und aktivieren sie für die beiden verwendeten Eingänge unter dem Parameter Logik für Kanal x und y den Eintrag asynchronous repitition OSSD oder any pulse repitition.
  • Seite 46 Wenn die LED Diag 3 leuchtet, zeigt die LED Diag 4 interne Klemmenfehler an. Blink-Codes Die LED Diag 4 der EL1904 zeigt in einem solchen Fehlerfall Blink-Codes an, die den Fehler näher beschreiben. Ein Blink-Code besteht aus vier Sequenzen, die jeweils von einer kurzen Pause unterbrochen werden. Nach den 4 Sequenzen folgt eine lange Pause und der Blink-Code wird dann erneut angezeigt.
  • Seite 47 Umgebungstemperatur. Falls ein anderer Blink-Code angezeigt wird, liegt ein interner Klemmenfehler vor, der die Klemme stillsetzt. In diesem Fall muss die Klemme durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. Blink-Codes notieren, Klemme einschicken Notieren Sie den angezeigten Blink-Code und legen Sie diese Information der Klemme bei, wenn Sie diese einschicken.
  • Seite 48 Klemme hat eine Fremdeinspeisung erkannt. betriebsart: Fehler an Eingang 1 Fremdeinspeisung Fehler an Eingang 2 Fehler an Eingang 3 Fehler an Eingang 4 Abweichende Diagnosemeldungen möglich Aufgrund der variablen Testreihenfolge bzw. -durchführung können auch von obiger Tabelle abweichende Diagnosemeldungen angezeigt werden. Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 49 Beispiel: Date Code 17 11 05 00 KW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 17 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 SW: Software-Stand Software-Stand: 05 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 00 Zusätzlich tragen die TwinSAFE-Klemmen eine eindeutige Seriennummer. 00000000 17110500 Abb. 26: Eindeutige Seriennummer einer TwinSAFE-Klemme EL1904 Version: 3.1.0...
  • Seite 50 Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 51 Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-...
  • Seite 52 Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 53 Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen.
  • Seite 54 Anhang Zertifikat Abb. 27: EL1904 EG-Konformitätserklärung Version: 3.1.0 EL1904...
  • Seite 55 Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) ........Abb. 2 Buskoppler (EtherCAT) ........................ Abb. 3 TwinSAFE-Klemmen (EtherCAT)....................Abb. 4 EL1904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Eingängen ........Abb. 5 Kennlinie der Eingänge ........................ Abb. 6 Abmessungen der EL1904......................Abb. 7 Prinzipschaltbild der EL1904......................
  • Seite 57 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL1904 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...