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EL6080
Beckhoff EL6080 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6080. Wir haben
1
Beckhoff EL6080 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL6080 Dokumentation (138 Seiten)
EtherCAT-Speicherklemme 128 kByte
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 5.07 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
11
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
Einführung
14
Abb. 10 EL6080
14
Technische Daten
15
Start
15
3 Grundlagen der Kommunikation
16
Ethercat-Grundlagen
16
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
16
Empfohlene Kabel
16
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
17
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung
17
Abb. 12 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
18
Ethercat State Machine
19
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
20
Ausgänge IM SAFEOP
20
Coe-Interface
21
Verfügbarkeit
22
Abb. 14 Karteireiter "Coe-Online
22
Datenerhaltung
23
Abb. 15 Startup-Liste IM Twincat System Manager
23
Abb. 16 Offline-Verzeichnis
24
Abb. 17 Online-Verzeichnis
25
Distributed Clock
26
4 Montage und Verdrahtung
27
Tragschienenmontage
27
Abb. 18 Montage auf Tragschiene
27
Tragschienenbefestigung
27
Abb. 19 Demontage von Tragschiene
28
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
29
Abb. 20 Linksseitiger Powerkontakt
29
Anschlusstechnik
30
Abb. 21 Standardverdrahtung
30
Verdrahtung HD-Klemmen
31
Abb. 22 Steckbare Verdrahtung
31
Abb. 23 High-Density-Klemmen
31
Abb. 24 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
32
Einbaulagen
33
Abb. 25 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
33
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
33
Positionierung von Passiven Klemmen
34
Abb. 26 Weitere Einbaulagen
34
Abb. 27 Korrekte Positionierung
35
Abb. 28 Inkorrekte Positionierung
35
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
36
ATEX-Dokumentation
37
UL-Hinweise
37
Leds und Anschlussbelegung
38
Abb. 29 Leds und Anschlussbelegung
38
5 Inbetriebnahme
39
Twincat Quickstart
39
Abb. 30 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
40
Abb. 31 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
41
Twincat 2
42
Abb. 32 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
42
Abb. 33 Wähle Zielsystem
43
Abb. 34 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
43
Abb. 35 Auswahl "Gerät Suchen
44
Abb. 36 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
44
Abb. 37 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
45
Abb. 38 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
45
Abb. 39 Twincat PLC Control nach dem Start
46
Abb. 40 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
47
Twincat 3
52
Twincat Entwicklungsumgebung
63
Installation Twincat Realtime Treiber
64
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
69
Onlinedescription unter Twincat
71
Twincat ESI Updater
73
Unterscheidung Online/Offline
73
OFFLINE Konfigurationserstellung
74
Auswahl Ethernet Port
75
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
77
ONLINE Konfigurationserstellung
79
Online Scannen IM Config Mode
79
Funktionsweise Online Scan
80
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
81
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
84
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
87
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
91
Aktivierung der PDO-Zuordnung
96
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
97
Diagnoseinformationen
99
Grundlagen zur Funktion
105
Allgemeiner Hinweis zur Datenkonsistenz
105
Aufbau der Prozessdaten in Twincat
107
Prozessdatenabbild und Framelänge
108
Veränderung der Datenstruktur
110
Auswahldialog Startup-Liste
113
Aktualisierung Coe-Verzeichnis
114
Darstellung Großer Coe-Objekte
115
6 Objektbeschreibung und Parametrierung
117
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
117
Klemmenspezifische Daten
117
Eingangsdaten
118
Ausgangsdaten
118
Standardobjekte
118
7 Anhang
121
Firmware Kompatibilität
121
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
121
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
122
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
122
Update von XML/ESI-Beschreibung
123
Erläuterungen zur Firmware
125
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
125
Coe-Online und Offline-Coe
126
Update Controller-Firmware *.Efw
127
FPGA-Firmware *.Rbf
128
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
132
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
133
Support und Service
134
Abbildungsverzeichnis
135
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