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Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 95

Bldc-motor-klemme mit inkremental-encoder
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Weitere Hinweise
• Einstellungen für die SCI‑Funktion können über den allgemeinen Options Dialog vorgenommen
werden (Tools → Options → TwinCAT → Export SCI):
Erläuterung der Einstellungen:
Default export
AoE | Set AmsNetId
options
CoE | Set cycle time(0x1C3x.2)
EoE | Set MAC and IP
Keep Modules
Generic
Reload Devices
SCI‑Fehlermeldungen werden bei Bedarf im TwinCAT Logger Output‑Fenster angezeigt:
EL7411
Standard Einstellung, ob die konfigurierte AmsNetId exportiert wird.
Standard Einstellung, ob die konfigurierte Zykluszeit exportiert wird.
Standard Einstellung, ob die konfigurierten MAC‑ und IP‑Adressen exportiert
werden.
Standard Einstellung, ob die Module bestehen bleiben.
Einstellung, ob vor dem SCI Export das Kommando „Reload Devices" ausge-
führt wird.
Dies wird dringend empfohlen, um eine konsistente Slave‑Konfiguration zu ge-
währleisten.
Version: 1.2
TwinCAT Entwicklungsumgebung
95

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