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Inbetriebnahme
PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager" den gewünschten
Sync Manager SM 2 oder SM 3. Im Feld darunter „PDO Assignment" können Sie die dem gewählten Sync
Manager zugeordneten Prozessdaten anschalten oder abschalten. Ein Neustart des EtherCAT-Systems
oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und
die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index
Größe
(Byte.Bit)
0x1600 (default)
2.0
0x1601
4.0
0x1602
2.0
0x1603
2.0
0x1604
2.0
0x1606 (default)
4.0
0x1607
2.0
0x1608
2.0
1)
0x1640
40.0
158
Name
DRV Controlword
DRV Target velocity
DRV Target torque
DRV Commutation angle
DRV Torque limitation
DRV Target position
FB Touch probe control
FAN Outputs Device
DMC Outputs
Version: 1.2
PDO Inhalt
Index 0x7010:01 [} 186]
Index 0x7010:06 [} 186]
Index 0x7010:09 [} 186]
Index 0x7010:0E [} 186]
Index 0x7010:0B [} 186]
Index 0x7010:05 [} 186]
Index 0x7001:0 [} 185]
Index 0x7001:01 [} 185]
Index 0x7001:02 [} 185]
Index 0x7001:03 [} 185]
Index 0x7001:05 [} 185]
Index 0x7001:06 [} 185]
Index 0x7001:09 [} 185]
Index 0x7001:0A [} 185]
Index 0x7001:0B [} 185]
Index 0x7001:0D [} 185]
Index 0x7001:0E [} 185]
Index 0xF700:01 [} 188]
Index 0x7040 [} 187]
Index 0x7040:02 [} 187]
Index 0x7040:03 [} 187]
Index 0x7040:04 [} 187]
Index 0x7040:11 [} 187]
Index 0x7040:12 [} 187]
Index 0x7040:21 [} 187]
Index 0x7040:22 [} 187]
Index 0x7040:31 [} 187]
Index 0x7040:32 [} 187]
Index 0x7040:33 [} 187]
Index 0x7040:34 [} 187]
Index 0x7040:35 [} 187]
Index 0x7040:36 [} 187]
TP1 Enable
TP1 Continous
TP1 Trigger mode
TP1 Enable pos edge
TP1 Enable neg edge
TP2 Enable
TP2 Continous
TP2 Trigger mode
TP2 Enable pos edge
TP2 Enable neg edge
DMC__FeedbackControl__Ena-
ble latch extern on positive edge
DMC__FeedbackControl__Set
counter
DMC__FeedbackControl__Ena-
ble latch extern on negative edge
DMC__DriveControl__Enable
DMC__DriveControl__Reset
DMC__PositioningControl__Exe-
cute
DMC__PositioningCon-
trol__Emergency stop
DMC__Set counter value
DMC__Target position
DMC__Target velocity
DMC__Start type
DMC__Target acceleration
DMC__Target deceleration
EL7411
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