Betrieb Ohne Feedback; Betrieb Mit Hall-Sensoren; Betrieb Mit Einem Inkremental-Encoder; Betrieb Mit Einem Inkremental-Encoder Und Hall-Sensoren - Beckhoff EL7411 Dokumentation

6.4.1.1 Feedback-Systeme
Die folgenden Unterkapitel beschreiben die Konfiguration der verschiedenen Feedback-Systeme.
6.4.1.1.1

Betrieb ohne Feedback

Konfiguration
1. Den Parameter 8008:12 „Encoder type" auf den Wert „disabled" einstellen.
ð Der Eingang für einen Inkremental-Encoder ist deaktiviert.
2. Den Parameter 800A:14 „Hall sensor type" auf den Wert „disabled" einstellen.
ð Die Eingänge für Hall-Sensoren sind deaktiviert.
3. Den Parameter 8010:64
Im sensorlosen Betrieb ist ein deutlicher Umschaltmoment zu merken. Ab einer bestimmten Geschwindigkeit
wird vom gesteuerten Betrieb in den geregelten Betrieb gewechselt. Der Geschwindigkeitswert, in dem
dieser Wechsel stattfindet, ist abhängig von der Nenngeschwindigkeit und der Nennspannung. Er kann mit
folgender Formel berechnet werden.
6.4.1.1.2

Betrieb mit Hall-Sensoren

Konfiguration
1. Den Parameter 8010:64
2. Den Parameter 8008:12
ð Der Eingang für einen Inkremental-Encoder ist deaktiviert.
3. Die Hall-Sensoren konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration der Hall-Sensoren [} 108].
6.4.1.1.3

Betrieb mit einem Inkremental-Encoder

Beim Betrieb mit einem Inkremental-Encoder ist eine feldorientierte Regelung (FOC) aktiv.
Konfiguration
1. Den Parameter 8010:64
2. Den Parameter 800A:14 „Hall sensor type" auf den Wert „disabled" einstellen.
ð Der Eingang für Hall-Sensoren ist deaktiviert.
3. Den Inkremental-Encoder konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration des Inkremental-Encoders [} 106].
6.4.1.1.4

Betrieb mit einem Inkremental-Encoder und Hall-Sensoren

Beim Betrieb mit Inkremental-Encoder und Hall-Sensoren ist eine feldorientierte Regelung (FOC) aktiv.
Konfiguration
1. Den Parameter 8010:64
einstellen.
2. Den Inkremental-Encoder konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration des Inkremental-Encoders [} 106].
3. Die Hall-Sensoren konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration der Hall-Sensoren [} 108].
EL7411
„Commutation type" auf den Wert „Six-Step sensorless" einstellen.
hex
„Commutation type" auf den Wert „Six-Step hall" einstellen.
hex
„Encoder type" auf den Wert „disabled" einstellen.
hex
„Commutation type" auf den Wert „FOC with incremental encoder" einstellen.
hex
„Commutation type" auf den Wert „FOC with incremental encoder and hall"
hex
Version: 1.2
Inbetriebnahme
105