Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 122

Inbetriebnahme
Encoder-Skalierungsfaktor für rotatorische Achsen
Sie finden diesen Parameter unter:
NC-Achse > „Enc" > Karteireiter „Parameter"
Der Encoder-Skalierungsfaktor wird als Bruch angegeben. Es gibt einen Parameter für den Zähler und einen
Parameter für den Nenner.
• Zähler: „Scaling Factor Numerator"
• Nenner: „Scaling Factor Denominator"
Der Wert für den Encoder-Skalierungsfaktor ist abhängig davon, ob Sie einen Inkremental-Encoder
einsetzen:
• Für den Betrieb mit einem Inkremental-Encoder:
◦ „Scaling Factor Numerator": 360°
◦ „Scaling Factor Denominator": Die Auflösung des Inkremental-Encoders, multipliziert mit dem
Faktor vier.
Einheit: Inkremente pro Umdrehung.
Beispiel mit 1024 Inkrementen: 1024 x 4 = 4096
• Für den Betrieb ohne Inkremental-Encoder:
◦ „Scaling Factor Numerator": 360°
◦ „Scaling Factor Denominator": 65536
Encoder-Skalierungsfaktor für Linearachsen
• „Scaling Factor Numerator": 1 mm
• „Scaling Factor Denominator":
◦ Rechnen Sie die Auflösung des Inkremental-Encoders in Inc / mm um.
◦ Multiplizieren Sie die Auflösung mit dem Faktor vier.
◦ Tragen Sie das Ergebnis in den Parameter „Scaling Factor Denominator" ein.
Beispiel:
Die Auflösung des Inkremental-Encoders ist mit 512 Inc / (2 mm) angegeben. Das entspricht 256 Inc / mm.
Tragen Sie für den „Scaling Factor Denominator" ein: 256 x 4 = 1024.
122 Version: 1.2 EL7411