Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 210

CoE-Parameter
Index Name
1A41:26 SubIndex 038
1A41:27 SubIndex 039
1A41:28 SubIndex 040
1A41:29 SubIndex 041
1A41:2A SubIndex 042
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager
type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
1C12:05 Subindex 005
1C12:06 Subindex 006
1C12:07 Subindex 007
1C12:08 Subindex 008
210
Bedeutung
38. PDO Mapping entry (object 0x6040
(DMC Inputs), entry 0x3A (DMC__Latch
value))
39. PDO Mapping entry (32 bits align)
40. PDO Mapping entry (object 0x6040
(DMC Inputs), entry 0x3B (DMC__Cyclic
info data 1))
41. PDO Mapping entry (object 0x6040
(DMC Inputs), entry 0x3C (DMC__Cyclic
info data 2))
42. PDO Mapping entry (64 bits align)
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox
Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox
Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process
Data Write (Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process
Data Read (Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index
des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index
des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index
des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index
des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index
des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index
des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index
des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index
des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x6040:3A,
32
UINT32 RO 0x0000:00,
32
UINT32 RO 0x6040:3B,
16
UINT32 RO 0x6040:3C,
16
UINT32 RO 0x0000:00,
64
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4dez)
UINT8 RO 0x01 (1dez)
UINT8 RO 0x02 (2dez)
UINT8 RO 0x03 (3dez)
UINT8 RO 0x04 (4dez)
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2dez)
UINT16 RW 0x1600
(5632dez)
UINT16 RW 0x1606
(5638dez)
UINT16 RW 0x0000
(0dez)
UINT16 RW 0x0000
(0dez)
UINT16 RW 0x0000
(0dez)
UINT16 RW 0x0000
(0dez)
UINT16 RW 0x0000
(0dez)
UINT16 RW 0x0000
(0dez)
EL7411