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Index 8012 DRV Brake Settings
Index
Name
(hex)
8012:0
DRV Brake
Settings
8012:01
Manual override
(release)
8012:11
Release delay
8012:12
Application delay Zeit, die die Haltebremse zum Schließen
8012:13
Emergency
application
timeout
8012:14
Brake moment of
inertia
EL7411
Bedeutung
Bremseinstellungen
Manuelles Lösen der Motorbremse.
Für Inbetriebnahmezwecke vorgesehen.
Zeit, die die Haltebremse zum Öffnen
(Lösen) benötigt, nachdem der Strom
angelegt wurde. [ms]
(Halten) benötigt, nachdem der Strom
abgeschaltet wurde. [ms]
Zeit, die der Verstärker abwartet, bis die
Drehzahl nach Halt-Anforderung das
Stillstandsfenster erreicht. Bei
Überschreiten der eingestellten Wartezeit
wird die Haltebremse unabhängig von der
Drehzahl ausgelöst. [ms]
Hinweis:
Dieser Parameter muss mindestens auf die
längste Zeit des „Austrudelns" der Achse
angepasst werden.
Bei hängenden Achsen sollte dieser
Parameter auf eine sehr kurze Zeit
eingestellt werden, um ein weites Absacken
der Achse/Last zu verhindern.
Trägheitsmoment der Motorbremse [g cm²] UINT16
Version: 1.2
CoE-Parameter
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x14
(20dez)
BOOLEAN RW
0x00 (0dez)
UINT16
RW
0x0000
(0dez)
UINT16
RW
0x0000
(0dez)
UINT16
RW
0x0000
(0dez)
RW
0x0000
(0dez)
175
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